南京冠腾科技（交流伺服驱动）

驱动器规格
输入电源 主电源 单相220VAC 三相220VAC -15%～+10% 50/60Hz
控制电源 单相220VAC-15%～+10% 50/60Hz
环境 温度 工作：0℃ ～ 40℃ 贮存：-40℃ ～ 50℃
湿度 工作：40% ～ 80%(无结露) 贮存：93%以下
大气压强 86kPa ～ 106 kPa
防护等级 IP20
控制方式 矢量控制
再生制动 内置 外置
反馈方式 2500P/R 增量式编码器
控制模式 位置、速度、转矩、位置/速度、速度/转矩、位置/转矩
数字输入 3个可编程输入端子(光电隔离）
数字输出 3个可编程输出端子(光电隔离）
编码器信号输出 信号类型 A、B、Z 差动输出，Z 信号集电极开路输出
025 线数 2500P/R
位 置 输入频率 差分输入：≤500kHz（kpps）； 单端输入：≤200kHz（kpps）
指令模式 脉冲+符号；正转/反转脉冲；正交脉冲
电子齿轮比 1～32767/1 ～ 32767
速 度 模拟指令输入 ±10VDC，输入阻抗10kΩ
指令加减 参数设置
指令来源 模拟量、内部速度指令
转 矩 模拟指令输入 -10V～+10V，输入阻抗10kΩ
转矩限制 参数设置
指令来源 模拟量、内部转矩指令
监视功能 转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等
保护功能 超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等
特性 速度响应 ≥300Hz
速度波动率 ＜±0.03%(负载0～100%）; ＜±0.02%(电源-15%～+10%)
调速比 1:5000
驱动器的电机适配
电机参数
电机代码[注1] 电机型号[注2] 额定转矩（N·m） 额定转速（r/min） 额定功率（kW）
25 80ST-M01330L 1.3 3000 0.4
26 80ST-M02430L 2.4 3000 0.75
27 80ST-M03330L 3.3 3000 1.0
30 110ST-M02030L 2 3000 0.6
31 110ST-M04030L 4 3000 1.2
32 110ST-M05030L 5 3000 1.5
33 110ST-M06020L 6 2000 1.2
38 110ST-M06030L 6 3000 1.6
39 130ST-M04025L 4 2500 1.0
40 130ST-M05020L 5 2000 1.0
37 130ST-M05025L 5 2500 1.3
41 130ST-M06025L 6 2500 1.5
42 130ST-M07720L 7.7 2000 1.6
43 130ST-M07725L 7.7 2500 2.0
48 130ST-M07730L 7.7 3000 2.4
49 130ST-M10015L 10 1500 1.5
50 130ST-M10025L 10 2500 2.6
51 130ST-M15015L 15 1500 2.3
注 1：电机代码在驱动器参数P002设定，修改电机代码需先将P000参数设为385，在修改P002参数并
执行E-DEF操作，重新上电后新电机代码生效。
注 2：80ST-M01330L、80ST-M02430L、80ST-M03330L电机配2500线省线编码器；其余电机配2500线
标准编码器。




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