军户制度吧。
军人都是世袭的。戚继光刚入行的时候就是军官了。啥都不因为,就是因为人家有个好爹。也就是说多亏戚继光是个有志向,有理想,有能力的人。要不然,就也在这个位置上碌碌无为的混一辈子了。
历史证明用世袭军人制度的朝代,初年还可以,但到了后期,战斗力没有一个像样的。因为最初几代,经历过大战争,还有点战斗力。但后来成平日久,世袭的军人连战争都没经历过,越来越安逸,越来越腐败,也就毫无战斗力可言了。
看看晚清八旗的状态就能直到明代末期军户们的状态了。
汉代用的就不是世袭军户的制度,而是征兵。唐代初年依靠府兵。但到了后来府兵也瓦解了。所以唐代后期军队的战斗力也不行了。相反军阀们的私人部队战斗力倒是极强。