跪求，大神。三菱F1N国泰超精，遇到软故障，实在无能为力

国泰内超精机，PLC是三菱F1N，动作顺序；上料位《两线接近开关》---下料位《两线接近开关》----压轮进位《两线接近开关》-----下料回原位即上料位，-------油石夹下压，电磁阀吸合，-----粗糙磨，同时油石夹被变频电机速度1带动往复摆动，工件转动速度1，两个工作台同样动作，设定5秒时间到，油石夹下压减小，plc发讯2步速，工件转动2速，摆头2速，设定4秒，加工完成----电机停，油石夹上抬，压轮出，上下料，重复循环。
现在的问题是偶尔，上料进，压轮进，上料回原位，油石夹下，一直1步速度超，直至报废，也不停，200秒也不停，除非复位。或者油石夹下位，等一会再动作。怀疑PLC硬件或者程序不对，和同样机器调换plc后问题照旧，恳请大神帮忙！万分感谢！