从公元前6世纪起，尼泊尔境内出现了一些王朝，主要有基拉特（公元前6世纪到公元4世纪）、李查维（公元4世纪到13世纪）、玛拉（公元13世纪到1768年）等王朝。基拉特王朝是尼泊尔加德满都山谷历史上的第一个朝代，第一任国王是雅拉姆巴，曾在印度北方参加谟哈巴拉特之战。基拉特王朝共计有32位国王，统治了加德满都山谷九百年左右。在基拉特第三十一世统治时，印度北方邦权力之争中的失败者，成群逃到加德满都山谷，带来了先进的政治制度和兵法。他们在山谷寻求避难时期，推翻了基拉特王朝，建立了李查维王朝。直到13世纪时，利查威人被另一群从印度北方来到山谷的人击败，玛拉王朝建立了。玛拉王朝是尼泊尔历史上最繁荣的时期，艺术、文字和灵魂论在玛拉人统治时期都取得了成就。