如果轻杆能支撑的力大于或等于小球的重力 就不会掉下来

来人啊

急啊

如果速度真的那么凑巧的话，小球不可能在有限时间内到达最高点，所以不存在落下不落下的问题。

再来点人啊

这个我们称为相图，横坐标是角度，纵坐标是角速度，
同时横坐标的变化就代表势能的变化，纵坐标的变化就代表动能的变化。
你可以想象还有一条时间轴从屏幕里穿出来。
角度和角速度随着时间的变化，衍生出一条空间曲线。
而相图可以说就是把这条曲线拍扁（投影）以后的图。
三种情况：
第一种就是单摆，相当于系统能量比较小的时候，质点会有一个正的最大角度和一个负的最大角度，然后在这两个角度之间摆动，对应相图上就是那个最内层的闭合曲线；
第二种就是能量很大的时候，质点在最高点还会有一个正的速度，运动就会像电风扇一样转圈，对应相图上就是最外层的波浪线；
而第三种就是能量刚刚好的时候，你会在相图上看到一个交点，相图上的交点一定是奇点，是时间趋于无穷的时候的极限点。

这是把时间轴补上之后的图，你脑补一下吧。
绿线就是临界情况，永远在逼近（角度=180度，角速度=0）这个状态，永远达不到。