初期，刘备无兵无地无势力，并且将不过关张赵云，谋士只有糜简之流，他必须完全依赖诸葛亮去扩大势力，而这时的诸葛亮与刘备可谓鱼水之势力，谁都可以为鱼，谁也可以为水，刘备少不了诸葛亮，而诸葛亮也少不了刘备，这是时势所致。
　　而到了后期，由于关张死后，刘备托孤已无人托，本以为李严可以制肘诸葛亮，但却落个贬庶之果，这一点恐怕刘备也是想不到的。诸葛亮有野心，他的野心没有明确体现出来，其通过不断的北伐，名虽曰一统汉室天下，实为把握军政大权于一身，他与曹操的区别只是在于曹操最终称王，而诸葛亮没有称王，曹操的儿子废了皇帝，而诸葛亮的儿子没有这个能力罢了。刘备虽没有直接看到诸葛亮北伐，但以刘备识人的这份独特魅力，不可能看不出当时已经独揽大权的诸葛亮的心思（以其皇帝的身份至少分怀疑），故而在托孤时有可辅则辅，不可辅则自立的话，而这段话其实是给诸葛亮设的一个套，而诸葛亮也不得不往这个套里钻，所以说刘备凭其织席贩履一走卒，能成为一方霸主是有其必然性的。

　　刘备在军事上所信任和依靠的，不是诸葛亮，而是法正。如果非要从刘备集团中拿出一个人和郭嘉相比的话，那并不是诸葛亮，而是法正。当然，这是指在刘备心目中的地位，至于在谋略方面，法正是要逊郭嘉一头的。
　　为什么刘备信任诸葛亮不如曹操信任郭嘉？主要是有两个原因：
　　一是刘备对诸葛亮的军事才能并不看好。诸葛亮用兵谨慎，不出奇招、险招，这和郭嘉正好相反。刘备求功心切，不大欣赏这样的谋士。所以刘备把他定位为相才，而不是帅才。刘备出兵时，常把他留在后方作为后勤部长。正如《三国志·诸葛亮传》所说：“先主外出，亮常镇守成都，足食足兵。”当然，这只是说诸葛亮的军事思想是稳健类型的，不表明他没有军事才能，刘备对他的使用是不正确的。如果夷陵之战把诸葛亮带在身边，用诸葛亮的稳健来纠正刘备的狂躁，肯定不会败得那么惨。
　　二是刘备对诸葛亮并不那么信任，这大约是和诸葛亮的哥哥诸葛瑾在吴官居要职有关。我们读史书时发现:建安二十年(公元215)，孙权派诸葛瑾到成都来讨荆州，从此以后，直到刘备逝世，刘备就再也没有给诸葛亮布置过军事方面的任务，使他远离了战场。这内中应该有隐情，不一定就是巧合吧！关于刘备和诸葛亮的关系，明清之际的大思想家王夫之在其《读通鉴论》中有一篇论述，摘要译述如下：“诸葛公之心，是一定要存汉的，一定要灭曹的。不交结东吴，则要受东吴的牵制而难以兴起北伐之师。……而先主的心志则与此不同了。先主开始时想自强，后来则想自立为王，这种雄心不改，便与关羽合拍了。所以他信任诸葛亮不如信任关羽，而且不如孙权之信任子瑜（诸葛瑾）。怀疑诸葛亮与东吴的交谊太深，而且还怀疑他与子瑜相勾结……。先主不死，吴祸不止，北出祁山的军队也走不出来啊……”
　　在诸葛亮初出山时，刘备和诸葛亮相处得过于亲密，引起了关、张二人的不满。刘备说：“孤之有孔明，犹鱼之有水也。愿诸君勿复言。”（《三国志·诸葛亮传》）人们根据这个记载，多认为刘备和诸葛亮是鱼水关系。但不知这话仅仅适用于“蜜月”期间，过了“蜜月”，便未必如此了。那么，郭嘉和曹操的关系是不是鱼水关系呢？也许一个时期是这样的。但如果不是郭嘉英年早逝（死时38岁），再活上若干年的话，事情就难以预料了。荀彧功勋不亚于郭嘉，最后还不是因为触犯了曹操，而死于非命吗？也许另外还有一个空的食器是给郭嘉准备的呢！

　　法正（176年－220年），字孝直，扶风郡（今陕西省眉县小法仪镇）人。原为刘璋部下，刘备围成都时劝说刘璋投降，而后又与刘备进取汉中，献计将曹操大将夏侯渊斩首。法正善奇谋，深受刘备信任和敬重。建安二十四年（219年），刘备进位汉中王后，封法正为尚书令、护军将军。次年，法正去世，终年四十五岁。法正之死令刘备十分感伤，连哭数日。被追谥为翼侯，是刘备时代唯一一位有谥号的大臣。法正善于奇谋，被陈寿称赞为可比魏国的程昱和郭嘉。

考据党～！精辟，入木三分

历史只记录了部分真相。

我也对阿亮一定要北伐有很多疑问，看了楼主的，还是有很多疑问

诸葛亮自己都说了“法孝直若在，则能制主上，令不东行；就复东行，必不倾危矣”。
刘备的确更信任法正，还有诸葛亮不止哥哥在东吴，还有个族弟诸葛延在魏呢，虽然不是亲弟但是那个时代宗族还是很重要的，只能说都太厉害了

觉得刘备和诸葛更是公事上的交往，私交上意气并不相投。可能私交上，刘备和法正更气味相投些。
但做后勤，举国托付，难道不是信任的表现？萧何于刘邦如何？他可是刘邦所评三杰之首。
后期，同意上面的说法。刘备已有割据之心，像偏安一隅；但诸葛北伐之志不改。

关于郭嘉和曹操的关系，我想说曹操信任郭嘉有兴趣相投的一方面，更有郭嘉出身寒族，没有助力，于大臣中名声也不好（比较不拘小节，违法乱纪的小事犯得比较多，陈群等人看他很不顺眼），另外，郭嘉出谋划策而不领兵，曹魏前中期的兵权完全掌握在曹氏夏侯氏将领手上。曹操没必要怀疑郭嘉，因为他即使有异心也不可能篡得了权，这和诸葛不同。
至于那句“荀彧功勋不下于郭嘉”，虽然喜欢郭嘉的人更多，但在历史上，郭嘉的功绩可没到荀彧的一半，曹营没有一个人功绩可与荀彧相比。从某种意义说，荀彧和诸葛才是可比的一对，而不是郭嘉和诸葛。两人都是顶梁柱，文臣之首，曹操许多重臣都是荀彧举荐（包括郭嘉），各种战略方针为荀彧制定，内政由荀彧管理。而且荀彧和诸葛都是长于内政和战略方针的制定，而郭嘉法正是长于具体战术制定，他们才是一对。

主卖官爵，臣卖智力
感觉韩非子说的通透了

感觉刘备需要有人为他治理内政，出谋划策。
而诸葛亮需要一个刘姓诸侯实现他的理想抱负。
双方一拍即合，犹如干柴烈火
只要双方需求不变，这种利益的结合就是最稳固的关系了吧，是否猜忌反而不重要了。
而且这世上有不存在怀疑的关系么，夫妻，父子之间都达不到这种绝对信任，何况其他。
唯上智与下愚不移也，只有傻子才不会怀疑，而智慧的人不会让怀疑影响理智

诸葛氏这样多面下注的士族当时也不只一家，这算一种保全家门的方法了吧

诸葛亮好像反对伐吴。

关于北伐的问题，其实和现带很多战争一样，内部矛盾太过严重，需要通过战争转移视线。这也说明了为什么诸葛每次北伐都是失败，但损失并不大。多少兵去，基本多少兵回来。