除平壤之战外，其余各战相当艰苦，碧蹄馆和两次攻略朝鲜南部日军据点，明军都受到了很大伤亡。尤其是，两次想要把日军赶下海彻底收复朝鲜的战役，本人以为是失败的。付出重大伤亡，却没有达到战略目的。实际上变成了消耗战（日军守住了城伤亡巨大）。朝鲜之战最后变成了一场没有停战文件签署的战争，没有和平协议，也没有不平等条约（丰臣秀吉死去，征服亚洲野心也终止了，日军决定撤回日本），但明军最后也算有所斩获，于露粱海歼灭日本第五军，并歼灭日军第五军计划要接应的小西行长手下大部，算是以一次来之不易的胜利结束这场战争吧。

应该说，冷热兵器混用的战国时代日军战力还是很强的（两次击退明军进攻朝鲜南部的据点），只不过明军更加出色。明军能在野战中对日军形成很大的优势（骑兵优势相当大），同时火炮优势明显，这也是日军最后只能坚守南部据点而被明军围攻的原因之一吧。