杨式褚派太极拳开创者褚桂亭先生是杨澄甫宗师得意的十大弟子之一。褚桂亭先生在民国三十年代拜杨澄甫先生为师，认真学习，刻苦用功，同时也深蒙扬少侯先生青眯，有意授教，遂得杨家太极拳之精髓。褚桂亭先生在长期的武术生涯中结合自己的教学经验、鲜明个性，在保持杨家太极拳的根本规矩下，融进了自己的一些特征，逐成为一家风格。杨式褚派太极拳架舒展圆活，轻灵沉着，拳势严谨和顺，雄浑不失洒脱。内中杨澄甫的大架为主，杨少侯的中架兼之，逐成杨式褚派太极拳的独特风格。