1) the mother has so many children to look after. / 2) the mother has so many children to be looked after. 请问，哪个更好？

不就是和“这么多孩子要照顾”和“这么多孩子要被照顾”差不多吗？

前半句to不定式后面的话可以看做是将来时
这里是你说的独立主格结构，对于这种语法你可以参考下我下面说的；
第一种是从句主语与主句主语一致：
从主句主语一致，从句主语可以省略，直接用分词形式，主动（就是与主句主语直接进行的行为）用V—ing，被动用V—ed，如果从句进行的动作先于主句动作或是与一段时间连用话，主动用having done,被动用having been done；
第二种就是主从句主语一致，这种情况就是从句主语不省略，从句直接主语+分词形式，剩下的和前面写东西的一样

因为逻辑主语是
the mother