ASIMO行走时为什么双腿弯曲？【asimo吧】

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因为双腿伸直是一种奇异姿态，机器人处于奇异姿态时相应的雅可比的逆不存在，机器人不能实现期望的运动，导致失控，这就是很多仿人机器人行走时总是弯着腿的原因！

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来自Android客户端1楼2015-03-31 18:44回复

人可以直立是因为有耳蜗这样的精确平衡感应器官和灵敏的肌肉动力配合是吧。膝直立时调整平衡的困难大很多

来自手机贴吧2楼2015-04-03 22:42

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小莫每次都憋尿，时间久了走路就双腿弯曲

来自Android客户端3楼2022-11-06 02:21

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