竹里畲族乡位于泰顺县西北部，乡境四周与司前畲族镇接壤。海拔169米，距县城20千米，泰顺畲族婚礼228省道过境。山地资源丰富，森林覆盖率89%，是县重点林业基地乡之一。林业用地6.1万亩，林木总蓄积量98642立方米，毛竹面积1.2万亩，毛竹立竹量180多万株。竹里畲族乡生态环境良好，森林覆盖率89%，山地资源丰富。而耕地面积仅1803亩，其中水田面积1681亩。
1952年设竹垟乡，1958年称竹里管理区。1962年改竹里公社，1984年改竹里乡。