清军入寇，朱由检御驾亲征，领浙军长枪五营、浙军刀牌两营、京营精锐和大队卫所出战，以弓箭军为中军阵，浙军长枪兵列阵于前，攻戎炮和神机箭阵前放列，神机营居于火炮后放拒马，浙军刀牌和卫所护卫两翼，皇帝带卫队和京营弓骑兵一营列阵在最后，多尔衮轻敌冒进，带绿营精锐和八旗一部正面冲阵，满洲和绿营弓手掩护，攻城炮压阵，皇皇帝领骑兵干掉火炮，长枪阵和火炮群也干掉了满清主力，阵斩多尔衮。