NLP创始于一九七0年代初期，由创始者理察．班德勒（RichardBandler），数学家与完形治疗家。当时就读于加州大学圣塔库鲁兹分校(U.C.S.C)，及约翰．葛瑞德（JohnGrinder），语言学家。当时在该校任语言学的助理教授。他们一起彷效了三位大师：
1.弗烈兹．皮耳氏（FritzPerls），一位创思丰富的心理学家，也是完形治疗的原创者。
2.维吉尼亚．萨提耳（VirginiaSatir）家族治疗的大师。
3.米尔顿．艾瑞克森（MiltonErickson），世界著名的催眠治疗大师，也是艾瑞克森催眠治疗学派的主擘。
他们也吸取了许多其他人的精萃，特别是葛瑞利．贝特森（GregoryBateson）英国作家及思想家，专攻人类学，人脑控制学及沟通理论。他们发展出来的第一个模式就是口语的与非口语的沟通技巧。基于他们早些的研究，他们把他们的模仿技术公式化，并因它们各自的特征，把它命名为Neuro-LinguisticProgramming神经语言程式学，用来标示出大脑、语言和肉体之间的关系。基于要如何才能把卓越人士所使用的行为模式，详尽地描绘出来的目的，他们开创出了NLP。