接上面
这车上有很多把手，不过板件普遍有合模轻微错位的现象，导致很多零件……修毛边还不如直接换金属丝来得快，我用的是二极管的引脚~

车位储物箱，有能耐的就把它做成可开合的吧，反正我是失败了，铰链没我想象的那么好安装。做好了还可以塞东西进去配重。

推土铲，靠的是两个B32零件卡在上面，如果事先忽略了推土铲就贴上B32，也许会觉得后面卡上去特别紧。

推土铲打开时用两个B33号零件撑着，我总觉得S坦克的推土铲不像是能像推土机那样靠液压泵收放自如的，B33不大像液压顶杆，反而还可以选择放在车体上，想搞收放自如对我难度太大。将来有谁搞出了“STRV103推土机”，我绝不反对。


这堆浮渡围帐撑杆个个有毛边……

排气管组合度不够好，还TM不好用补土填缝，不过这玩意是选装的，我猜人人都会装。

涂装指示，对我没啥鸟用。

好细致啊

我擦嘞，编辑的时候明明没那么多红字的啊！这坑爹的系统，全成注意事项了~~~
连杆效果，看看能不能GIF………………看来不行，等视频吧。
用的“GIF动画录制工具”简单较实用，不过放上去也动不了的话在这没啥屁用。

接上面
第三次拿59说事

这上面就可以清晰地看到万用板、排针、排座、杜邦线的踪影。万用板用的是电木的，它的金色铜质焊盘被手触摸过后很容易氧化变暗，然后就变得很难再焊接了，镀锡的万用板则一般不会这样。强烈建议焊接排针的时候先给它套上排座！因为排针上的黑色塑料定位套受热也会变形，加热时间久一点排针可能就会歪歪扭扭了，套上排座可以防止其焊接时歪斜。杜邦线是自制的，用的是线仔：这种线需求量很大，跟正规杜邦线比，感觉它的线芯还更粗，最关键的是它很容易保持形状。万用板上串珠一样的导线，是里面埋有金属丝，可以是废引脚，也可以是线仔的线芯，然后用焊锡把线定位在上面，万用板很耗费焊锡，大多数都是用在导线部分上了。

跟某些车长说过，我是用自制遥控的，因为我是学电子专业的，不用所学知识造点什么也太对不起这垃圾211了。没错！我也是单片机党！
所谓单片机就是将你电脑主机箱里的CPU、内存、硬盘这类东西经过很大程度上的缩水后全部包进一片芯片里，是最小规模的计算机系统（最大的那种就叫超级计算机咯）。不同公司研制的单片机会有不同种内核，常用的是51系列内核，也就是51单片机了，教程的话推荐看这本书：
这本是旧版的，网上应该还有其电子版的，新版与之相比修正了一些错误，但却删除了教你用单片机控制电机这一章，所以还是推荐旧版。整个大学对我最实在的就是学这个（诅咒高数ing），讽刺的是其实不用考上大学光自学这些书都能有相同的收获了……
过去咱学院使用ATMEL生产的51单片机，不过现在已全面替换STC的新型51单片机了，是在传统51单片机的基础上加快运算速度、增加某些实用功能，当心那些提速了的单片机！你从上面那本教材学到的延时程序在这延时将会缩短，还用这种方法控制舵机会造成损坏！
编单片机程序需要专门软件，咱用的是Keil uVision，最新版的是第四版。这里有个插曲：我原先使用的Keil 4破解不完全，导致一大堆工程项目损坏，然后就再也没敢用这个，改用老的第二版，不过我的老二版有一重大缺陷：无法编译比加减法更高级的算法，最终，辗转用到了Keil 3版。
编好了程序还得将它打到单片机里，首先要打开烧录程序
这个STC-ISP就是STC开发的烧录程序，去他官网讨要吧。注意红圈处它有可能会擅自帮你勾选，将很有可能导致令人沮丧的程序调试不成功，原因就是单片机运行的速度不对头了。
你还需要一个下载器：
这个相当于一个胎盘的作用，靠它联系电脑与单片机。焊接单片机系统的时候别忘了用排针引出那必须的四根下载用线：电源（正极）、地线（负极）、RXT和TXD，后两个数据线实际上是单片机某两引脚的第二功能，至于是哪两根自己去找吧，然后就能用杜邦线连接了，下载器的TXD(发)是要接单片机的RXD（收），RXD接TXD，每次下载都要先给单片机断电，简单粗暴的办法就是拔插地线。（你问这下载器怎么有5个脚？因为其中两根是电源脚，可是电压分别是5V和3.3V，单片机有两类电压规格，常用的是5V±0.5V，另一种是节能型的3.3V可用两节干电池供电。供电电压太低不工作，过高就会烧坏，倒是STC的单片机可以承受短时间的接反电，当你发现单片机严重发烫，立马断电！检查你是不是接反了。）
手头上还没单片机&下载器不要急，有款软件可以让你在电脑上仿真模拟一下，叫proteus：，这图标我也是醉了……网上有简单的教程教你分分钟上手，咱平时也用这款软件仿真电路运行情况。不过遗憾的是它不能仿真STC新型51单片机的新功能，因为它的数据库里还没记录那类芯片的配置数据，只有普通的89C51这样的可用。
咱学院的老生居然不知道这款软件也可以用来绘制电路板！
画好电路原理图后点红圈处的按钮，顺利的话就很快能进入新窗口，网上有教程……

不过这样的步骤挺麻烦，在熟悉芯片引脚的情况下我是直接就在ARES界面中摆元件、连导线了，下面是直接画出来的59D发动机舱那块电路板：
画完我也不是去印刷电路板，这东西对我其实起的是一种辅助思考元件、导线排布的作用，结合板子的大小等实际情况需要考虑的因素，“软”“硬”结合设计出来电路板，最终是按照这个图纸焊接线路。当然其实这个软件也有3D预览功能：
不过它的元器件封装还是有点偏少。

常见51单片机，这么大：
当然不适合在咱小坦克上使用啦，它的贴片型封装只有这么小：

但是万用板无法使用这种封装，只有专门去整PCB（印刷电路板）咯。
其实还有种是将上面那类阉割缩水的封装，只有20个引脚：

最狠的就是这种，只有8个引脚，都不需要晶振了：

疑似在某些高级电调上有用到这类，至少我的59上就有一个。

好高级啊，

关于电机调速，旧版《例说51单片机》里是这么教大家的：

没错，PWM调速，使用此法调速的一大特征就是占空比很低的时候电机还没转动，但会发出奇怪的“吱吱”声，这其实跟你的耳塞一个道理，你输给电机的pwm波引起了电机线圈的振动从而发出声音。当占空比你大到可以让电机转动的时候这种声音其实并没消失，只是被电机运转的声音给盖过了而已。
arduino自带6路pwm输出，其生成挺简单；STC新型51单片机也带有类似功能，不过输出通道数通常不如arduino多，编程上也挺麻烦。但其实也可以用普通51单片机的定时器或干脆延时程序模拟生成pwm波。占空比太低电机不转还发出怪声，这点完全可以通过程序跳过这段无用的低占空比，直接从较高占空比起步；坦克老跑偏？让单片机对两路pwm占空比做微妙调整吧！不过其实挺麻烦的，希望你是做程序猿的料。
单片机虽然输出的电压有5V，但接功耗较高的负载立马就会萎下来，带负载能力很有限，最强的arduino输出电流不过40mA，显然是不能直接带动N20电机的，充其量可以拿去点亮LED灯（所需电流10~20mA），所以我们需要能增强输出功率的芯片。《例说51单片机》上教大家的是使用TA7257P驱动芯片，不得不说这应该过时了，现在咱更熟悉的是：L9110
其贴片型：
这就是某些电调上用的东西，应用电路：

看起来很简单是吧，两根信号线一正一负就能让电机往一个方向转，正负颠倒就能往另一个方向转，都是正电或负电就停转。但是怎么调速呢？就需要把pwm信号和这一正一负的信号结合在一起了，这在编程上其实是很蛋疼的事，曾经为此和某车长争论过，在这把思考的余地让给你们。
我最早用的其实是L293驱动芯片
引脚说明图：
左边的是它的贴片型封装引脚。这玩意一片就能控制两个直流电机，每边电机的控制信号线有三根，除了两个input，还有个enable使能，当它的输入为高电平（5V）时两个一正一负的输入才能算数，起一个总开关的作用——意味着可以把pwm信号输给它！不需要绞尽脑汁想什么信号叠加问题了。VSS引脚是芯片供电，请输入4.5V以上电压，VS则是给马达供电的，必须大于等于VSS电压否则可能运行错误，两者最大可达36V。
两种芯片运行的时候都会发烫，有必要的话要贴上散热片，感觉L9110发烫更厉害。出于种种原因，我最终使用的是两片L9110……~~~艹艹艹
不过像L293输出的电流最大600mA，驱动N20绰绰有余，但要驱动某些大块头电机恐怕就要力不从心了，你可以尝试这种，L298N电机驱动
功率再增强版，其主要部分L298N驱动芯片接了散热片，不过此种芯片封装类型不太适合在万用板上使用。这种芯片最好还要外加钳位二极管：
原因是怕电机因为惯性或就是你闲着没事去转动了电机，那么电机就会变成发电机，对驱动芯片和单片机进行反向供电，搞不好会引起系统死机或是烧坏，钳位二极管就能抵消掉此种影响。L9110和L293自带钳位二极管，用不着脱裤子放屁再添加了。

关于L298N驱动模块这里再补充一点，
这个已经设计得很完善了，钳位二极管也加上去了。电源输入+5其实就是给芯片供电、VCC是给马达供电，大于等于5V、GND是接地，其实数字电路上的接地就是电池负极（+5和VCC电源的负极都接这）。该模块可以同时控制两个直流电机或一个5线四相步进电机，信号线控制方向的INX四根，ENA和ENB其实就是像L293的使能，可以输入pwm信号调速，图上插上了能连接相邻两根排针的跳帽，把使能脚直接与5V相接，相当于输入了占空比100%的pwm信号，可使电机以最大速度旋转。
这样的东西在我们这挺多，我就揩油了一个回来，这种算最新版的，体积比以前缩小了，但高度还是不变，用在车内高度较矮的坦克上比如99、90式，需要卸掉边上四个螺栓支脚，尤其是99式，需要把那个散热片削到最矮。

关于STRV103坦克的俯仰，我最初的设计设这样的：

不过从力学分析的角度来看，这不科学啊，车体可俯仰角度比设计的小很多。
到后来就改成这样的了，大家之前都看到了吧：

使用了3.7克360度丝杆直线舵机………………~~嗯，其实就是先把3.7g舵机改成360度舵机，然后在输出轴上插上跟丝杆，旋上个螺母，就变成直线舵机了。这个东东满足了俯仰角的角度需求，但是！我太高估舵机的转动速度了，螺母的位移速度很慢，坦克的俯仰速度也很慢，有多慢？比真坦克慢20倍吧……还接着改的话，我得弄另一根缠距（螺纹转一圈，沿着杆能推多远）更大的丝杆，或者把舵机换成更快的电机，反正不能用N20丝杆电机，那玩意反而更慢，而且其高度不足以使其可摆在这个位置。大家也可以出出主意。
这种3.7g舵机，主输出齿轮上没长限位齿，但是！插它的定位电位器轴是滚花了的，要用电磨之类的把滚花都磨光了才能使齿轮在那上面顺畅旋转，改造难度也就比常用的9g舵机简单些吧，但这货居然比后者还贵！质量还不咋地。
舵机控制原理我就不想再多废话
改造舵机的时候，让你的控制器发出1.5ms高电平的控制信号，也就是要使舵机处于居中位置，是否居中是由舵机自带的那个电位器判断的，改造360度舵机时你会发现将电位器扭到某个位置时舵机马达就停转，这时舵机就自认为它的输出角是0°了，请用胶水将其固定在此位置（别用太多502，它不导电，渗进电位器里就麻烦了）。如果稍微偏差偏离这个位置马达就开始慢速旋转，偏差越大马达转的越快，这是因为大多数舵机具有EMF（电动势）控制，舵机原本角度偏离目标角度越大，其控制器就会驱使马达高速旋转以尽快转到目标角度，但当接近目标角度的时候又能让马达减速乃至停车，使舵机不至于一下就甩过头了。利用这个特性，可以实现360度舵机的转速控制，给它输入稍微比1.5ms高电平信号快或慢一些的信号就可以让它慢速转动，偏差越大转的越快，可以用此来控制炮塔旋转。但是，某些控制器不够稳定，说不定今天居中时它输出的确是1.5ms高电平，改天又不是了呢，更惨的是也许改的那天它输出的就不是1.5ms标准信号……谁叫舵机它也这么灵敏呢，对此我也没有好对策。
51单片机控制舵机信号就容易不稳定，不过arduino倒还好，值得一提的是普通51单片机输出的控制信号强度不足以唤醒舵机！需要接个上拉电阻提升带负载能力，就像这样：

STC的新型51单片机可以通过程序把I/O（输入输出）口开成强推挽状态，就不需要那么做。arduino天生带负载能力就比51强……还是不推荐用51单片机控制舵机，我都被搞坏了两个了！

悬挂真心牛逼。。

楼主的悬挂非常独特，期待完全体。