中庸给出了两条道路,自诚明和自明诚。但是《中庸》只是解释了自诚明的道路,而没有介绍自明诚的道路。如果走自明诚的道路,便如朱子解格物,需要穷尽所有事物之理,方能知天得道,人短短几十年,那有那么大的精神力气去穷尽所有事物。自诚明,明是诚的功夫,从本源发力。“天命之谓性”,天命者,大自然的道理;性者,心也。自诚明是探究此心之理,穷尽此心之理则能知天。自诚明者有利根之人,一悟之下,功夫本体尽透,则能直接参悟天理,如默而守之的颜回,通过参悟天理达到至善之境。有钝根之人,不能直接参悟天理,可以从良知入手,“曲能有诚,诚则形,形则著,著则明,明则动,动则变,变则化;唯天下至诚为能化。”通过用功从良知过度到天理,只要肯付出“人一能之,己百之;人十能之,己千之”的努力,也有希望达到至诚之境。