刘邦并非姓刘而是姓祁，古代姓与氏独立分开，祁姓源自夏朝帝尧后裔，后刘累以名为氏改称刘，后人加以沿袭。族人最早聚集在河南。
另有源自春秋时期姬姓，《左传》：（成公十一年）晋郤至与周争鄇田，王命刘康公、单襄公讼诸晋。刘康公以封号为氏取刘。汉朝开始与祁姓并之。
项氏赐刘姓， 姒姓娄氏赐刘姓，往后魏晋南北朝又有鲜卑族、朝鲜族刘氏，均属于外族融合