Apm稳定性的问题，用过的老鸟快来～

我用apm一个多月了，刚开始飞得很稳，可是越飞越不稳，到昨天飞的时候有点吹得到处乱飘，然后降落的时候离地一米摔下来了，没有任何损伤，桨都没断。为了验证马上检查后第二次飞行，没什么问题，但是断电后再上电去飞就会往鸡头方向倾倒。再然后就是连地面站排查问题，发现三号电机输出上不去，这是怎么回事？
问了下卖apm的说是数据错误重新刷固件就好了，就是疑惑apm稳定性这么差吗？