自驾游兴起于20世纪中期的美国，后流行于西方发达国家。 进入21世纪，汽车工业的大发展，推动了旅游业的发展，也为自驾游的推广和普及奠定了基础，也使得自驾游从自助游中脱颖而出。最初，人们把周末开车出游叫“Sundaydrive”，发展到后来成为“DriveTravel”，最终成为风靡全球的旅游方式