永济桥始建于明万历二年（1574）名曰“巨马河桥”，万历十六年（1588）重修，天启六年（1626）桥毁又重建。明崇祯后，河道南移，遂于清乾隆二十五年（1760）在旧桥南建新桥，改名“永济”。桥端筑引桥，下有涵洞22个，引桥总长660米。因桥拱跨度大砌筑采用中国起拱技法，造型优美，远望恰似一条彩虹横跨两岸。清末、民初时被誉为涿州八景之一，名曰“拒马长虹”,现为国家级文物保护单位，我国古建筑专家罗哲文先生题此桥为“中国第一长石拱桥”。