通常用销安装时都是配钻底孔，然后配铰，这样才能保证两销中心距及销孔直径完全一致。但机器人腕部法兰上的两个销孔，显然是已经钻好的，要配不同夹具，不可能配作这个底孔，而腕部法兰上的销孔是底孔，不可能依据底孔配作夹具上的销孔，那么夹具与腕部连接时销如何处理？