北魏皇帝上朝宫殿有天文殿、永安殿、太华殿、安乐殿等。
北魏皇宫建于平城东北部,是皇室和主要宫殿的所在地。从太祖道武帝拓跋(王圭)迁都这里之后,即开始了“营宫室、建宗庙、立社稷”,先后辛苦经营了八、九十年,直至孝文帝迁都洛阳之前,还一直在大力营建之中。
其中见于史籍记载的皇宫之内所建的宫殿楼堂就有二十八所,花园池亭九处。在这些宫殿楼堂之中,西宫、东宫、北宫为诸宫之最,是北魏皇宫的主要宫室;天文殿、永安殿、太华殿、安乐殿为诸殿之首,是魏初数代皇帝接受大臣朝见的主要殿宇,也是当时平城最宏大和壮观的建筑群。
孝文帝迁 都洛阳,在汉魏晋洛阳城基址上建北魏皇宫,合过去的南北二宫城为一个宫城,宫殿主要有太极殿、式乾殿、显阳殿、宣光殿、嘉福殿、徽音殿、含章殿、明光殿、晖章殿 。