HMC5883驱动有问题，求大神带我飞。

在网上买了个磁场传感器hmc5883,按照51的程序在stm8中写入，但发现无论无何，程序独处的值均为0xff,不知道为和？求解。
下面是我的程序：
#define SDAOUT PE_DDR|=0X20
#define SDAIN PE_DDR&=~0X20
#define SDA_IN PE_IDR&0X20
#define SDA_CR11 PE_CR1|=0x20
#define SDA_CR10 PE_CR1&=~0x20
#define SDA1 PE_ODR|=0x20
#define SDA0 PE_ODR&=~0x20
#define SCL_CR11 PC_CR1|=0x02
#define SCLOUT PC_DDR|=0X02
#define SCL1 PC_ODR|=0x02
#define SCL0 PC_ODR&=~0x02
#define uchar unsigned char
#defineSlaveAddress 0x3C //定义器件在IIC总线中的从地址
uchar BUF[6]; //接收数据缓存区
uchar x=5;
/**************************************
起始信号
**************************************/
void HMC5883_Start()
{
SDAOUT;
SDA1; //拉高数据线
SCL1; //拉高时钟线
delay_us(x); //延时
SDA0; //产生下降沿
delay_us(x); //延时
SCL0; //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void HMC5883_Stop()
{
SDAOUT;
SDA0; //拉低数据线
SCL1; //拉高时钟线
delay_us(x); //延时
SDA1; //产生上升沿
delay_us(x); //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void HMC5883_SendACK(uchar ack)
{
SDAOUT;
if(ack==0)
SDA0; //写应答信号
else
SDA1;
SCL1; //拉高时钟线
delay_us(x); //延时
SCL0; //拉低时钟线
delay_us(x); //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
uchar HMC5883_RecvACK()
{
uchar byte;
SCL1; //拉高时钟线
SDAIN;
delay_us(x); //延时
byte=SDA_IN; //读应答信号
SCL0; //拉低时钟线
delay_us(x); //延时
return ((byte==0)?0:1);
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void HMC5883_SendByte(uchar dat)
{
uchar i;
uchar cy;
SDAOUT;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
cy=(dat&0x80);
if(cy) //送数据口
SDA1;
else
SDA0;
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SCL1; //拉高时钟线
delay_us(x); //延时
SCL0;
delay_us(x);
}
HMC5883_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
uchar HMC5883_RecvByte()
{
uchar i;
uchar dat = 0;
SDAOUT;
SDA1;
SDAIN;
// SDA_CR11; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL1; //拉高时钟线
delay_us(x); //延时
dat |=((SDA_IN==0)?0:1); //读数据
SCL0; //拉低时钟线
delay_us(x); //延时
}
return dat;
}
void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
HMC5883_Start(); //起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
HMC5883_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf
HMC5883_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf
HMC5883_Stop(); //发送停止信号
}
//********单字节读取内部寄存器*************************
//为消除编译器警告，可将此函数注释掉
uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
HMC5883_Start(); //起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
HMC5883_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
HMC5883_Start(); //起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=HMC5883_RecvByte(); //读出寄存器数据
HMC5883_SendACK(1);
HMC5883_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
//******************************************************
//连续读出HMC5883内部角度数据，地址范围0x3~0x5
//
//******************************************************
void Multiple_read_HMC5883(void)
{ uchar i;
HMC5883_Start(); //起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
HMC5883_SendByte(0x03); //发送存储单元地址，从0x32开始
HMC5883_Start(); //起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = HMC5883_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
HMC5883_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
HMC5883_SendACK(0); //回应ACK
}
}
HMC5883_Stop(); //停止信号
// Delay5ms();
}
//初始化HMC5883，根据需要请参考pdf进行修改****
void Init_HMC5883()
{
SCLOUT;
SCL_CR11;
// SDA_CR11;
Single_Write_HMC5883(0x00,0x78);
Single_Write_HMC5883(0x02,0x01); //
}