人类对金属的认识和加工要晚于珠宝玉石，在人们掌握了铸造成型技术后，造型丰富多样的金属首饰就大量出现。人类历史最早出现的金属首饰没有宝石材料作为附属物或陪衬物，随着对于宝石材料认识的深入，人们发现了宝石与金属材料相结合所带来的美感，一方面形态各异、色彩斑斓、个体较小的宝石由了金属材料作为衬托能够满足佩戴需要；另一方面，因为宝石的存在使得金属较为单一的色彩和丰富的造型得以“锦上添花”。在这种情况下，金属材料和珠宝玉石的结合就成为一种必然，只是两者最初的结合是穿接在一起，并没有现代宝石镶嵌所具有的连接方式和特征。

据珠宝设计培训学校的老师介绍，宝石镶嵌工艺的出现和发展与钻石的加工工艺有着密切的联系，甚至可以说钻石的加工工艺推动着宝石镶嵌工艺的发展。人们掌握宝石镶嵌技术早有文字记载，如目前，墨西哥国家人类学与历史研究所在大规模的发掘工作中收集到了数千枚镶嵌有宝石的古人牙齿，科学家们解释说，在西班牙人于16世纪占领拉美地区前，生活在当地的古印第安人都会在自己的牙齿上钻出一些小洞或是刻出沟槽，并在其中镶嵌宝石进行装饰，而且采用这一奇特装饰方法的多是男性。以古印第安人当时所拥有的技术手段，要想在牙齿上打孔而且又不伤害到牙髓和牙齿，无疑是一项极其复杂和耐心的工作。可想而知，在骨制品上能够镶嵌宝石，并且经过500多年镶嵌的宝石仍然牢固，那么当时在金属上镶嵌宝石不会是件很难的事情。另外，到了17世纪，欧洲的钻石切磨技术有了进一步提高，钻石的抛磨更加平整，光泽更加强烈，在将钻石与金属结合当中，人们发现要使一件钻石首饰看起来光芒闪耀，除了依赖于切磨师不凡的技术外，还要依靠适合的镶嵌方法和首饰镶嵌师精巧的镶嵌工艺。镶嵌工艺的发展使得人们更深一步考虑将宝石的外形进行多样性的设计和加工，加快了宝石琢型设计的发展，使珠宝玉石不规则的外形能够好得与金属结合。
而今的镶嵌首饰，虽然金属材料和宝石相得益彰，但二者的地位却发生了交换，金属甚至不再是首饰的主体，而是为凸显所镶宝石美丽外观必要、重要的附属材料。