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关于a*寻路算法

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你们都用什么数据结构来存放open表和close表?我为了简单直接用vector 然后用sort排序把f最小的放到最后,然后判断是否在两表中就直接遍历,发现遍历效率太低 。


IP属地:湖南来自Android客户端1楼2015-12-12 13:31回复