北方对戚继光来说并不陌生，他青年时就曾戍守蓟州五年之久，熟悉当地风土民俗，山川地势。几十年眨眼而逝，形势也发生了变化。实地考察中，他获得许多兵书上所没有的重要信息，深深体会到，北方的情况与南方截然不同：
呈现在面前的不再是惊涛骇浪、楼船帆影的海上风光，也不再是河湖遍地、道路曲折的江南水乡；而是黄沙盖地、荒草雄关的塞外景色。
当年在南方抗击的是海上入侵的倭寇；而北方要抵御强悍的蒙古骑兵。他们以游牧为生，擅长骑马射箭，动辄就是数万敌人，来如风，去如云，飘忽不定。南方是河湖密布的水网沼泽地，不利于大兵团作战；而北方多是开阔地带，利于骑兵作战。

车阵，火器，步骑协同！

泰迪

抗倭没有动用九大军镇的精锐，都是普通军户。万历朝鲜战争明朝用的辽东铁骑和宣大劲旅就把丰田秀吉轮流菜了

戚继光在蓟镇打的蒙古鞑子都不敢跑到他辖区啊

偏箱车，火器，改良的鸳鸯阵。

军神戚继光