如果你指5代的话我是打过修罗的练武5（最终挑战）之后出现的

如果你玩的是魔界战记5，那么根据你的提问描述就是指下图中的这个
如果是，那么需要你完成游戏本片以及后日谈并且开启游戏的修罗次元后，在修罗次元的练武魔界最后一关通关一次那么它就会开放了

如果你指的是各种游戏攻略中关于魔界战记5练级里提到的练武地图
那就只需要在游戏剧情推进到第8章之后去魔界战略会议里通过 想要去练武魔界修行 这个议题就可以去时空渡人那里进入练武魔界开始练级了