I = Impulse (change in momentum) with repect to time

mv - mu

动能（kinetic energy）

是物质运动时所得到的能量。它通常被定义成使某物体从静止状态至运动状态所做的功。由于运动是相对的，动能也是相对于某参照系而言。同一物体在不同的参照系会有不同的速率，也就是有不同的动能

K= 1/2 mv^2

loss in kinetic energy 
= 1/2 mu^2 - 1/2 mv^2

Coefficient of restitution

恢复系数



两物体碰撞后的分离速度与碰撞前的接近速度成正比，这个比值叫做恢复系数。如果碰撞为弹性碰撞，则恢复系数为 1；如果为非弹性碰撞，则恢复系数为 0，两个物体基本上是黏贴在一起，没有任何弹跳运动�

V1 是第一个物体在碰撞前的速度， 
V2 是第二个物体在碰撞前的速度， 
V1f 是第一个物体在碰撞后的速度， 
V2f 是第二个物体在碰撞后的速度

man... physics...
that class gave me so many gray hairs it's not even funny...