〖求助〗用骨骼、样条线IK解算器做的链条无法完全附着到样条线上

做了好多骨骼绑定了链条模型，然后用样条线IK解算器链接到样条线上，但是无法完全附着
如图，在这个地方会发生扭曲，并且链条从这个地方开始里面翻到了外面，该怎么解决求指教！
感激不尽！！