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极飞植保无人机树林模式有实际效用吗？
原创 2018-02-02 飞防哥 植保观察者
继2016年年底极飞科技推出蚊香航线以来，近期相继发布仿树飞行、波浪航线两种树林作业模式。那么极飞植保无人机树林作业模式实际效用情况怎么样？通过与业内资深人士、前线植保队交流，以及结合自身实际作业情况了解到，蚊香航线、仿树飞行和波浪航线的具体情况大致如下。
一、蚊香航线
顾名思义，蚊香航线指的是无人机的飞行航线从中心向外绕圈扩展、呈螺旋状，据极飞官方信息，“在喷洒前的果园测绘中，测绘人员需要使用 RTK 手持测绘器标记出果园中每一棵果树以及障碍物的位置。”据此，和一些植保队作业人员交流后，大家普遍认为蚊香航线的使用，面临着作业效率低、喷洒精准度低、电池消耗大等几个难点。
蚊香航线
比如，一位在广西给砂糖桔作业过的植保队长表示，大部分种植在山地的砂糖桔亩植株约在100株左右；在地形条件比较好的地区，采用矮化密植的方式，一般每亩种植200-300株。
就拿山地砂糖桔来说，前期给每个蚊香航线标记一个航点，每亩需至少要标记100多个航点。再加上标记过程中，标记员需自行判断实际位置，选取每个航点，而且果园树枝茂密，人员穿梭不方便，每个航点标记可能就需要几分钟。
若不开启蚊香航线，使用手动模式来喷洒，1亩果园作业耗时约2-5分钟。详细情况如下：
平地作业时，1分钟约能喷洒1亩地。考虑到果园情况复杂，障碍物、果树间距等问题，使用手动作业模式，同样采用3m/s的飞行速度、4m的喷幅，1亩果园作业耗时约2-5分钟。
飞行速度喷幅喷洒面积3m/s4m3*4*60=720㎡≈1亩
另外在果树附近标记航点，无法确保两个螺旋航线之间不重叠或不漏喷，喷洒精准度和均匀度难以把握。同时，蚊香行业作业，飞机处于快速转弯飞行状态，动力耗损比航线作业大，电池电量下降快，用户需要配备更多电池，这样购机成本增加。
二、仿树飞行
仿树飞行是极飞科技于2018年年初推出的林间作业模式，以小视频的形式演示无人机在棕榈树林上方，随着树冠高低起伏作业。
仿树飞行
一些飞手表示，树木高低落差大，无人机在树顶急升、急降，对飞机姿态冲击比较大，潜在的炸机风险高。另外如果遇到山地，飞行环境复杂、飞手视线有局限性，仿树飞行模式无法简单粗暴地完成作业，很多时候需要手动调控。
三、波浪航线
波浪航线是极飞科技近日对外发布的又一种果树作业模式，其航线在仿树飞行的基础上做了定点俯仰动作，极飞官方声称波浪航线加强了风场和穿透力。
波浪航线
波浪航线发布当天，有人表示担心“波浪航线作业容易造成嫩梢伤口，导致溃疡病”。此外，极飞无人机采用的离心喷头流量比较小，波浪航线扰乱风场后，对喷洒的均匀度有很大影响。处于波浪航线中作业的飞机，姿态不稳定，极容易引起炸机。
并且，波浪航线作业时，无人机处于急飞、急停的状态，同蚊香航线一样也面临着电池消耗严重，需要增加电池购买，导致购机成本上涨的问题。
由此可见，极飞科技发布的无人机树林模式作秀成分大于实际效用，不考虑实际作业需求，而是挖空心思搞航模圈里的各种飞行特技。
原创 2018-02-02 飞防哥 植保观察者
继2016年年底极飞科技推出蚊香航线以来，近期相继发布仿树飞行、波浪航线两种树林作业模式。那么极飞植保无人机树林作业模式实际效用情况怎么样？通过与业内资深人士、前线植保队交流，以及结合自身实际作业情况了解到，蚊香航线、仿树飞行和波浪航线的具体情况大致如下。
一、蚊香航线
顾名思义，蚊香航线指的是无人机的飞行航线从中心向外绕圈扩展、呈螺旋状，据极飞官方信息，“在喷洒前的果园测绘中，测绘人员需要使用 RTK 手持测绘器标记出果园中每一棵果树以及障碍物的位置。”据此，和一些植保队作业人员交流后，大家普遍认为蚊香航线的使用，面临着作业效率低、喷洒精准度低、电池消耗大等几个难点。
蚊香航线
比如，一位在广西给砂糖桔作业过的植保队长表示，大部分种植在山地的砂糖桔亩植株约在100株左右；在地形条件比较好的地区，采用矮化密植的方式，一般每亩种植200-300株。
就拿山地砂糖桔来说，前期给每个蚊香航线标记一个航点，每亩需至少要标记100多个航点。再加上标记过程中，标记员需自行判断实际位置，选取每个航点，而且果园树枝茂密，人员穿梭不方便，每个航点标记可能就需要几分钟。
若不开启蚊香航线，使用手动模式来喷洒，1亩果园作业耗时约2-5分钟。详细情况如下：
平地作业时，1分钟约能喷洒1亩地。考虑到果园情况复杂，障碍物、果树间距等问题，使用手动作业模式，同样采用3m/s的飞行速度、4m的喷幅，1亩果园作业耗时约2-5分钟。
飞行速度喷幅喷洒面积3m/s4m3*4*60=720㎡≈1亩
另外在果树附近标记航点，无法确保两个螺旋航线之间不重叠或不漏喷，喷洒精准度和均匀度难以把握。同时，蚊香行业作业，飞机处于快速转弯飞行状态，动力耗损比航线作业大，电池电量下降快，用户需要配备更多电池，这样购机成本增加。
二、仿树飞行
仿树飞行是极飞科技于2018年年初推出的林间作业模式，以小视频的形式演示无人机在棕榈树林上方，随着树冠高低起伏作业。
仿树飞行
一些飞手表示，树木高低落差大，无人机在树顶急升、急降，对飞机姿态冲击比较大，潜在的炸机风险高。另外如果遇到山地，飞行环境复杂、飞手视线有局限性，仿树飞行模式无法简单粗暴地完成作业，很多时候需要手动调控。
三、波浪航线
波浪航线是极飞科技近日对外发布的又一种果树作业模式，其航线在仿树飞行的基础上做了定点俯仰动作，极飞官方声称波浪航线加强了风场和穿透力。
波浪航线
波浪航线发布当天，有人表示担心“波浪航线作业容易造成嫩梢伤口，导致溃疡病”。此外，极飞无人机采用的离心喷头流量比较小，波浪航线扰乱风场后，对喷洒的均匀度有很大影响。处于波浪航线中作业的飞机，姿态不稳定，极容易引起炸机。
并且，波浪航线作业时，无人机处于急飞、急停的状态，同蚊香航线一样也面临着电池消耗严重，需要增加电池购买，导致购机成本上涨的问题。
由此可见，极飞科技发布的无人机树林模式作秀成分大于实际效用，不考虑实际作业需求，而是挖空心思搞航模圈里的各种飞行特技。
