求助，S7-200与安川伺服驱动器的连接方法

小弟最近再做毕业设计，遇到了一些难题，希望各位大哥能够帮帮忙。
我做的毕业设计是自动拧螺丝机，采用的是速度控制模式。有S7-200控制安川的伺服驱动器运动，但是不知道该怎么连线。伺服驱动器CN1口的各针代表的含义我都是知道，是对应的接在PLC相应的I/O输入输出口上吗？还有我看别人用的运动控制器MP2300是什么？请各位大神帮帮忙，多谢！！