Java是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言，是由Sun Microsystems公司于1995年5月推出的Java程序设计语言和Java平台（即JavaSE, JavaEE, JavaME）的总称。Java 技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，广泛应用于个人PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网，同时拥有全球最大的开发者专业社群。JAVA普遍应用在我们生活中的每一个角落，从电子仪器到火星探测车都看得到它。
假如您藉由LEJOS与乐高NXT来进入JAVA的世界，那么在实际制作各种机器人的同时，您也已经学会了如何将JAVA应用于电脑程序应用，以及Andriod手机开发了。我也想通过这种方式，来拓展创客制作的视野。
先看我为这篇文章录制的实验视频：

如果要用LEJOS NXJ来编程NXT机器人，第一步就是下载和正确安装编程环境，然而讲解这个“第一步”也需要相当的文字量来说明，幸好，有“LeJOS NXJ入门教程”来辅助我的说明，所以这篇文章将采用链接网址，并解释网址内容的方式来说明NXJ如何下载和安装。
LeJOS NXJ入门教程的英文网址：http://lejos.sourceforge.net/nxt/nxj/tutorial/
LeJOS NXJ入门教程的中文网址：http://www.diy-robots.com/resources/LejosNxtTutorial_cn/index.aspx
LeJos NXJ的入门教程中文版是有“动力老男孩”网友组织编译的，动力老男孩博客网址：http://www.diy-robots.com/，看来我的博客并不孤独，还有些同道，在实践自己的创客理想，并且愿意在网络上分享自己的高水准成果。
LeJos NXJ的入门教程中文版由于是2009年编译的，所以有少部分内容已经过时，英文官网当然是最新的，可以结合起来看。
我们在网络上查阅英文资料时，可能遇到英文看不懂的情况，我建议安装“谷歌浏览器”，它可以把网页上的英文自动翻译成中文，当然翻译质量还需进一步提高，但不能不说谷歌浏览器是我们看英文网页的好帮手！但是用谷歌浏览器看翻译后的中文网页，要特别注意两点：1、程序语言的命令是英文格式的，谷歌浏览器也把这些英文命令翻译成中文，初学者会搞混淆，所以您这时应该点击下图“显示原始网页”按钮即可。2、翻译成中文的网页，您要把其中的网址转帖到文档中，然后在文档中再点击该网址，就打开不了网页，这时还是要恢复成英文原始网页，再转帖复制网址，才是正确的网址。
当然还可以用谷歌翻译网页进行翻译，网址：http://translate.google.cn/。

当你完成安装之后，NXJ固件烧录工具会提示你上传NXJ自带的NXT固件到一台或多台的NXT上面去，可以看下图所示。这时您要把NXT控制器用USB线与PC机连接，并把控制器开机。下载固件到NXT控制器里。

LEJOS NXJ的固件与NXT原厂的固件不同，下载固件后，您看看自己的NXT控制器屏幕上的菜单系统更换成了新的样式，如下图：

NXJ菜单系统如何使用请看网址：http://lejos.sourceforge.net/nxt/nxj/tutorial/MenuSystem/MenuSystem.htm
注意我在讲解时，您要同时打开LeJOS NXJ入门教程的英文网址：http://lejos.sourceforge.net/nxt/nxj/tutorial/，配合一起看。
以前的NXJ安装资料都说，安装完后，需要手工设置电脑环境，现在就按上述方法安装，不需要“手工设置电脑环境”这一步了！
点击windows操作系统的开始→程序→LEJOS NXJ，会发现NXJ的菜单命令。如下图：

安装了NXJ，如何程序编写、编译、调试、下载和运行呢？LEJOS NXJ官方并没有自己的windows编程环境，传统的方法是用文本编辑软件编写程序，并存储为JAVA后缀文件，这种文本编辑软件可以是记事本或者是Notepad++。然后用DOS命令来完成JAVA程序的编译、调试、下载和运行工作。可参见网址：http://www.diy-robots.com/resources/LejosNxtTutorial_cn/preliminaries/compileandrun.php。这种传统的方法现在看来太落后了。
如今可以用IBM公司出品的Eclipse软件进行windows环境下的可视化操作了，Eclipse软件可以把对NXT控制器的JAVA程序编程、编译、调试和下载、运行在一个可视化编程环境下一体化完成。所以下面又要讲解Eclipse软件如何下载安装和如何在Eclipse里加入LEJOS NXJ组件。

Eclipse软件如何下载安装，请用谷歌浏览器看网址：http://lejos.sourceforge.net/nxt/nxj/tutorial/Preliminaries/UsingEclipse.htm。您也可以把需要翻译的英文逐一贴到谷歌翻译网页进行翻译，http://translate.google.cn/。
在 Eclipse软件中加入LEJOS NXJ组件时，在键入NXJ组件网址时，要注意把中文网页恢复成英文原始网页，再转帖复制网址才行。（双击图片，放大看，才能知道网址粘贴在哪！）

另外JAVA编程是以项目为文件包的，而且针对NXT的编程有两种类型的项目，一种是NXT项目，另一种是PC项目，NXT项目的程序可以下载到NXT控制器里，然后NXT控制器可以运行程序，而PC项目，程序并没有下载到NXT控制器里，程序是在PC里运行，PC机通过蓝牙或者USB线遥控NXT控制器。如果想脱离开PC机控制，直接在NXT控制器里运行程序，那就创建NXT项目的程序，如果我想用PC机的键盘来控制NXT机器人，那该用什么项目类型的程序呢？答案是PC项目的程序。
好了，通过耐心地看Eclipse软件使用网页：http://lejos.sourceforge.net/nxt/nxj/tutorial/Preliminaries/UsingEclipse.htm，已经通过Eclipse把LeJOS NXJ武装到了牙齿。现在可以用Eclipse软件，这个强大武器进行JAVA for NXT编程了！
第一个JAVA for NXT例子，当然要简单，任务是按下触动传感器，NXT电机转，松开时，电机停止。这个任务如何用JAVA for NXT编程？

求助lejos编程