至于清代腰刀,不论是在军队还是官职佩刀,基本都可以说清随明制,乾隆时期编撰的《皇朝礼器图式》中,收录的侍卫佩刀,王公佩刀,职官兵丁佩刀,几乎都是明制刀的发展。唯有在清中晚期,出现了配备给衙役捕快的牛尾刀,此刀更像是雁翎,柳叶的混合改进型,除了刀尖部更宽之外,刀身也进一步加宽,同时为了保证重心,减小了刀头厚度,因此刺击能力减弱。然而刺死砍伤,牛尾刀于军队来说实用性减弱,对于捕快镖师之众,只伤不死却是最好的选择,由此牛尾刀在民间大盛。直至晚期,枪炮完全淘汰盔甲,牛尾刀开始在军队中有部分装配,但随着洋务运动的开展,也慢慢被西式军刀所替代。
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=72dfad7a0dd162d985ee621421dea950/bb4aa187c9177f3e17de1fb377cf3bc79e3d562d.jpg)
清中晚期牛尾刀,刀身加工精细规整。虽然杀伤力不如明制刀,但对于轻甲,无甲对手,综合性能突出。