铁画的制作起源于宋代，盛行于北宋。清代康熙年间，安徽芜湖铁画才自成一体，并逐渐享誉四海，已有340多年历史，是中国工艺美术百花园中的一朵奇葩。
芜湖濒临长江，交通便利，曾为中国四大米市之一，自古以来冶铁业就十分发达，而发达的冶铁业和高超的锻技，为芜湖铁画的创造提供了有利条件。
芜湖铁画始于清康熙年间，由芜湖铁工汤鹏与芜湖画家萧云从相互砥砺而成。据清代《芜湖县志》所录《铁画歌·序》载，芜湖人汤鹏“少为铁工，与画室为邻，日窥其泼黑势，画师叱之。鹏发愤，因煅铁为山水嶂，寒汀孤屿，生趣宛然。”汤鹏从国画中受到启迪而创出铁画。
铁画一经问世，不仅“远客多购之”，而且“名噪公卿间”，士大夫阶层人士把它作为“斋壁雅玩”之物欣赏，文人墨客更是推崇备至，赋诗著文加以赞扬。清代金石家朱文藻在《题铁画》一诗中作了生动的描述：“乍看似墨泼素绢，山水人物皆空嵌。风飘秀色动兰竹，雪催老杆撑松杉。华轩逼人有寒气，盛暑亦欲添衣裳。最宜桦烛晓风夜，千枝万蕊发翠岩。元明旧迹共谛视，转觉暗淡精神减。”他认为元明时代丹青高手之画与铁画相比也黯然失色。清代诗人梁同书称铁画“无不入妙”，“世罕见之”。他作《铁画歌》云：“谁叫幻作绕指柔，巧夺江南钧巢笔。……采绘易化丹青改，此画铮铮长不毁。”