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小白不懂,求解释

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求会理论力学者解决一下画红色横线部分是怎么来的,求解释过程,谢谢


来自Android客户端1楼2016-05-12 12:20回复
    纯滚动条件意思是外轮和里轮无相对滑动,在一定时间内,两轮切点在大小轮上走的距离是一样的,式左是在外轮走的弧长值,式右是在里轮走的弧长值


    来自Android客户端2楼2016-05-12 12:43
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