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断断续续搞了半年，蓝牙门锁开发基本完成，现决定分享制作过程及开源程序。个人原创作品，仅供交流及分享，未经同意请勿用于任何商业用途。
一、前言
由于要把蓝牙门锁拿去参加“仲园学术科技主题展览”，正好借着这次机会继续改进门锁、并回顾记录整个制作过程，也同时给想制作的朋友一点参考。其实很有必要把自己当初“一时冲动”做出来的东西重新整理一下（早就想这样干了，一直拖着），而这次展览，就是一个“逼自己”的好机会，不然这个带有一堆缺陷的“半成品”真的就这样over了~~~
——2016-04-16
声明：“本作品属业余纯手工制作、结构简单，仅限于功能的简易实现，尚处于测试阶段，安全性有限，仅限于小型场合使用。不适用于高级别安防需求。”
一、前言
由于要把蓝牙门锁拿去参加“仲园学术科技主题展览”，正好借着这次机会继续改进门锁、并回顾记录整个制作过程，也同时给想制作的朋友一点参考。其实很有必要把自己当初“一时冲动”做出来的东西重新整理一下（早就想这样干了，一直拖着），而这次展览，就是一个“逼自己”的好机会，不然这个带有一堆缺陷的“半成品”真的就这样over了~~~
——2016-04-16
声明：“本作品属业余纯手工制作、结构简单，仅限于功能的简易实现，尚处于测试阶段，安全性有限，仅限于小型场合使用。不适用于高级别安防需求。”
五、焊接电路板1、电路板焊接
出于成本考虑（其实因为我不会画PCB）,电路板采用洞洞板直接焊接元件的方式，以达到电路稳定工作的目的（PS：之前一直用面包板一堆线的十分不稳定），所以对焊接技术有一定要求。
根据外壳大小，对洞洞板进行裁剪，我用的外壳较小，把洞洞板剪成11*12孔（55*27mm）大小勉强放得下除纽扣电池外所有元件并恰好装进外壳中。（塑胶外壳外壳购买链接，记得叫卖家给广告费我！！！）
然后根据下面洞洞板布线图进行焊接，如果你有更好的布线方案就更好咯……
元件解释
IC1为20脚单片机芯片座，缺口朝上，注意芯片座内焊有两个30pF电容
IC2为蓝牙模块插座，由于排母太高，这里用钳子从另一个20芯片座上“拆下”了一个单排6脚芯片座。引脚定义（从上往下）：EN、5V、GND、TXD、RXD、STATE
IC3为8脚DS1302芯片座，缺口朝上
IC4为micro-USB转接板，用排针焊接
右上角棕色圆圈是蜂鸣器焊点
其他各色的小圆圈是排针引出：左下角红色是DS1302备用电源接口，右侧是舵机接口（红-VCC，黑-GND，橙-信号），右下蓝色：LED指示灯接口，黑色：门锁状态开关接口
左下角二极管D1是我用来隔离手动拉线开门亮灯电源用的，可以去掉
注意上图是正面元件图，在反面锡接过线时需自行脑补走线图。焊接过程要细心耐心，注意防止短路。焊接完成后会像这样：
很遗憾的是这里用了四根跳线，因为跳线越少电路越稳定，越美观。所以我们要尽量防止跳线的使用，就算跳也要跳的漂亮一点（请原谅我布线技术有限）。另外注意元件之间的位置摆放、确保所有器件都能放得下。
确保正确焊接完成后把元件插上，蓝牙模块需用钳子把排针掰成与模块垂直并修剪排针长度再插，上电看看蓝牙模块指示灯是否正常闪烁。 把板子放进外壳试一下，刚刚好。
2、备用电池的焊接、外壳开孔
要实现时钟芯片断电走时，需外加备用电池，这里选用带焊脚的CR2032纽扣电池。把一根母对母杜邦线中间剪短，与电池引脚焊接，再插到刚刚预留的时钟芯片备用电源排针上即可（注意正负）。由于要排针（备用电源的除外）外插杜邦线，所以先把排针向外弯曲，然后对排针、USB口在外壳上对应的位置进行开孔，注意开孔位置的准确性。
为了插线方便，可用纸胶带在开孔处标明USB、舵机、指示灯及门锁状态开关的引脚定义：
最后再把电路板和备用电池装进外壳,排针、USB接口对准外壳开孔，如果能顺利把盖子合上，那么电路板及外壳这一部分就算是制作完成了。
出于成本考虑（其实因为我不会画PCB）,电路板采用洞洞板直接焊接元件的方式，以达到电路稳定工作的目的（PS：之前一直用面包板一堆线的十分不稳定），所以对焊接技术有一定要求。
根据外壳大小，对洞洞板进行裁剪，我用的外壳较小，把洞洞板剪成11*12孔（55*27mm）大小勉强放得下除纽扣电池外所有元件并恰好装进外壳中。（塑胶外壳外壳购买链接，记得叫卖家给广告费我！！！）
然后根据下面洞洞板布线图进行焊接，如果你有更好的布线方案就更好咯……
元件解释
IC1为20脚单片机芯片座，缺口朝上，注意芯片座内焊有两个30pF电容
IC2为蓝牙模块插座，由于排母太高，这里用钳子从另一个20芯片座上“拆下”了一个单排6脚芯片座。引脚定义（从上往下）：EN、5V、GND、TXD、RXD、STATE
IC3为8脚DS1302芯片座，缺口朝上
IC4为micro-USB转接板，用排针焊接
右上角棕色圆圈是蜂鸣器焊点
其他各色的小圆圈是排针引出：左下角红色是DS1302备用电源接口，右侧是舵机接口（红-VCC，黑-GND，橙-信号），右下蓝色：LED指示灯接口，黑色：门锁状态开关接口
左下角二极管D1是我用来隔离手动拉线开门亮灯电源用的，可以去掉
注意上图是正面元件图，在反面锡接过线时需自行脑补走线图。焊接过程要细心耐心，注意防止短路。焊接完成后会像这样：
很遗憾的是这里用了四根跳线，因为跳线越少电路越稳定，越美观。所以我们要尽量防止跳线的使用，就算跳也要跳的漂亮一点（请原谅我布线技术有限）。另外注意元件之间的位置摆放、确保所有器件都能放得下。
确保正确焊接完成后把元件插上，蓝牙模块需用钳子把排针掰成与模块垂直并修剪排针长度再插，上电看看蓝牙模块指示灯是否正常闪烁。 把板子放进外壳试一下，刚刚好。
2、备用电池的焊接、外壳开孔
要实现时钟芯片断电走时，需外加备用电池，这里选用带焊脚的CR2032纽扣电池。把一根母对母杜邦线中间剪短，与电池引脚焊接，再插到刚刚预留的时钟芯片备用电源排针上即可（注意正负）。由于要排针（备用电源的除外）外插杜邦线，所以先把排针向外弯曲，然后对排针、USB口在外壳上对应的位置进行开孔，注意开孔位置的准确性。
为了插线方便，可用纸胶带在开孔处标明USB、舵机、指示灯及门锁状态开关的引脚定义：
最后再把电路板和备用电池装进外壳,排针、USB接口对准外壳开孔，如果能顺利把盖子合上，那么电路板及外壳这一部分就算是制作完成了。
六、配置蓝牙模块
要让买来的蓝牙模块按照我们的意愿去工作、收发数据，要先对模块进行配置。配置包括设备名称、连接密码、通讯波特率……不过用担心，之前我已经专门写了一篇关于蓝牙模块配置的文章，所以这里就不啰嗦了，请戳——>HC-05蓝牙模块的参数设置与使用-蓝牙门锁开发笔记：http://www.shaoguoji.cn/2016/04/16/usage-of-bluetooth-model/
要让买来的蓝牙模块按照我们的意愿去工作、收发数据，要先对模块进行配置。配置包括设备名称、连接密码、通讯波特率……不过用担心，之前我已经专门写了一篇关于蓝牙模块配置的文章，所以这里就不啰嗦了，请戳——>HC-05蓝牙模块的参数设置与使用-蓝牙门锁开发笔记：http://www.shaoguoji.cn/2016/04/16/usage-of-bluetooth-model/
七、手机控制端——“蓝牙串口”App下载、安装、运行app
配置好蓝牙模块之后，就可以和它开心的“聊天”（通讯）啦，和PC端的“串口助手”一样，这里我们使用的是安卓手机端的“串口助手”：蓝牙串口（下载地址）。即实现手机与蓝牙模块之间的通讯。
下载安装好软件后打开，简洁但算不上清爽界面，但功能齐全，使用方便。
添加按键定义
这款App拥有强大的按键定义功能，可把发送数据封装成按键操作。长按按键，可弹出设置框，添加“开锁”（命令：*unlock#）和“松锁”（命令：*lock#）两个按键，注意所有命令以星号开始井号结束。
更多详细命令配置请见宿舍蓝牙门锁命令详解-蓝牙门锁开发笔记（http://www.shaoguoji.cn/2016/05/12/bluedoor-command/）
连接蓝牙模块并发送消息
电路板插上蓝牙模块，上电，去到手机系统设置的“蓝牙”，搜索设备，选择你的蓝牙模块（设置蓝牙模块时的设备名），输入密码进行配对：
配对完成后重启“蓝牙串口”App，在右上角的“连接”选项中能看到我们刚刚配对好的蓝牙模块名称，点击连接：
连接成功后左上角会显示当前设备名。把舵机插上电路板，在App点击“开锁”和“松锁”按键，舵机便会做出相应的旋转动作。
配置改善
通过设置App的“自动连接”和“默认视图”能够让我们的使用更方便：
话说手机截图怎么辣么大张~~~
配置好蓝牙模块之后，就可以和它开心的“聊天”（通讯）啦，和PC端的“串口助手”一样，这里我们使用的是安卓手机端的“串口助手”：蓝牙串口（下载地址）。即实现手机与蓝牙模块之间的通讯。
下载安装好软件后打开，简洁但算不上清爽界面，但功能齐全，使用方便。
添加按键定义
这款App拥有强大的按键定义功能，可把发送数据封装成按键操作。长按按键，可弹出设置框，添加“开锁”（命令：*unlock#）和“松锁”（命令：*lock#）两个按键，注意所有命令以星号开始井号结束。
更多详细命令配置请见宿舍蓝牙门锁命令详解-蓝牙门锁开发笔记（http://www.shaoguoji.cn/2016/05/12/bluedoor-command/）
连接蓝牙模块并发送消息
电路板插上蓝牙模块，上电，去到手机系统设置的“蓝牙”，搜索设备，选择你的蓝牙模块（设置蓝牙模块时的设备名），输入密码进行配对：
配对完成后重启“蓝牙串口”App，在右上角的“连接”选项中能看到我们刚刚配对好的蓝牙模块名称，点击连接：
连接成功后左上角会显示当前设备名。把舵机插上电路板，在App点击“开锁”和“松锁”按键，舵机便会做出相应的旋转动作。
配置改善
通过设置App的“自动连接”和“默认视图”能够让我们的使用更方便：
话说手机截图怎么辣么大张~~~
八、门锁机械部分改装
接下来就是重头戏了，也是比较难搞、需多次调试而且很难用语言描述清楚的一部分——门锁的改装，其实就是把舵机加进去。由于学校宿舍用的是老式的弹簧门锁，所以我的改装也是专门针对此类门锁，至于其他类型的门锁，应该大同小异，你们可以自己尝试拆开摸索改装一下。
1、门锁的拆除
用螺丝刀趁舍管不在的时候将门锁拆下来，打开后盖，你将看到门锁内部机械结构全貌：
2、舵机安装
最烦人的时候来了。要实现电动开门就必须使用舵机，这是因为舵机的旋转角度可通过PWM波的占空比精确控制，能让舵机提供动力、“拉开”门锁（比其他各种电磁铁、电机靠谱多了有木有啊！）。红色框框部分就是舵机的安装位置，有一个不太人性化的地方：粘死舵机后，反锁的旋钮（就是卡住不让开门那个东东）就用不了了，所以我干脆把它拆了……还有，舵机只能控制锁舌，而不能反锁，这也是个小缺陷。
接下来就是重头戏了，也是比较难搞、需多次调试而且很难用语言描述清楚的一部分——门锁的改装，其实就是把舵机加进去。由于学校宿舍用的是老式的弹簧门锁，所以我的改装也是专门针对此类门锁，至于其他类型的门锁，应该大同小异，你们可以自己尝试拆开摸索改装一下。
1、门锁的拆除
用螺丝刀趁舍管不在的时候将门锁拆下来，打开后盖，你将看到门锁内部机械结构全貌：
2、舵机安装
最烦人的时候来了。要实现电动开门就必须使用舵机，这是因为舵机的旋转角度可通过PWM波的占空比精确控制，能让舵机提供动力、“拉开”门锁（比其他各种电磁铁、电机靠谱多了有木有啊！）。红色框框部分就是舵机的安装位置，有一个不太人性化的地方：粘死舵机后，反锁的旋钮（就是卡住不让开门那个东东）就用不了了，所以我干脆把它拆了……还有，舵机只能控制锁舌，而不能反锁，这也是个小缺陷。
3、门锁的安装
把改造好的门锁装回门上，记得把舵机线引出。用螺丝把外壳电路固定在门上，插接好舵机线、LED线、门锁状态开关线，插上USB电源线供电，打开APP，万事俱备，芝麻开门！
十、最后的废话
当初急急忙忙把展览模型做出来，然后就一直不断改进，加上DS1302实时时钟、忘关门提醒及防盗报警功能，现在舍友正在编写我们自己安卓APP控制软件（我们IT文化节APP大赛的作品，本来想自己写，但不会安卓~~~），门锁功能基本定型了，是时候汇报一下了。
今晚把门锁程序最后一点代码注释整理好，如释重负，但舍友的APP依然需要努力。
半年前，致力实现“偷懒开门”的我尝试写了舵机的控制程序，也就是门锁最初版本的程序，一直断断续续增删功能，没有高大上的编程技巧，全凭热情，维护着这个小小的个人项目。直到把DS1302时钟芯片加上，把“命令系统”重写一遍，代码才规范许多，看起来舒服许多。单片机部分算告一段落了，接下来，看舍友咯——尽情期待我们的专属App！
十一、总结
这里一般都会写一些什么“经过这次制作学到很多，收货很多……”之类的废话，但我想说，这次制作并没有什么太大技术含量，也没有没有学到什么，单片机、串口、PWM等都是之前就知道的（能做出来一切都好像在意料之中），不过舵机和蓝牙模块倒是新知识，但这些技术不是重点（比我这个渣渣牛逼的大神一抓一大把），重点是从生活的实际需求出发去制作。都不是什么高深莫测的东西，而是用来解决生活中的实际问题的。或许对于别人来说，写不出一个程序没什么关系，但我写不出的话连门都进不了啊！压力山大有木有。
所做的一切，不是装逼、不是无病呻吟，只是想尽量用有限的知识让生活更美好、更有趣好玩，仅此而已。
——20160512
项目github地址：https://github.com/shaoguoji/bluedoor
有什么问题可以评论留言。对了，有成功做出来的朋友也可以留个言，毕竟我对这随手做的东西没抱太大希望……
参考文章
HC-05蓝牙模块的参数设置与使用-蓝牙门锁开发笔记（http://www.shaoguoji.cn/2016/04/16/usage-of-bluetooth-model/）
宿舍蓝牙门锁命令详解-蓝牙门锁开发笔记（http://www.shaoguoji.cn/2016/05/12/bluedoor-command/）
把改造好的门锁装回门上，记得把舵机线引出。用螺丝把外壳电路固定在门上，插接好舵机线、LED线、门锁状态开关线，插上USB电源线供电，打开APP，万事俱备，芝麻开门！
十、最后的废话
当初急急忙忙把展览模型做出来，然后就一直不断改进，加上DS1302实时时钟、忘关门提醒及防盗报警功能，现在舍友正在编写我们自己安卓APP控制软件（我们IT文化节APP大赛的作品，本来想自己写，但不会安卓~~~），门锁功能基本定型了，是时候汇报一下了。
今晚把门锁程序最后一点代码注释整理好，如释重负，但舍友的APP依然需要努力。
半年前，致力实现“偷懒开门”的我尝试写了舵机的控制程序，也就是门锁最初版本的程序，一直断断续续增删功能，没有高大上的编程技巧，全凭热情，维护着这个小小的个人项目。直到把DS1302时钟芯片加上，把“命令系统”重写一遍，代码才规范许多，看起来舒服许多。单片机部分算告一段落了，接下来，看舍友咯——尽情期待我们的专属App！
十一、总结
这里一般都会写一些什么“经过这次制作学到很多，收货很多……”之类的废话，但我想说，这次制作并没有什么太大技术含量，也没有没有学到什么，单片机、串口、PWM等都是之前就知道的（能做出来一切都好像在意料之中），不过舵机和蓝牙模块倒是新知识，但这些技术不是重点（比我这个渣渣牛逼的大神一抓一大把），重点是从生活的实际需求出发去制作。都不是什么高深莫测的东西，而是用来解决生活中的实际问题的。或许对于别人来说，写不出一个程序没什么关系，但我写不出的话连门都进不了啊！压力山大有木有。
所做的一切，不是装逼、不是无病呻吟，只是想尽量用有限的知识让生活更美好、更有趣好玩，仅此而已。
——20160512
项目github地址：https://github.com/shaoguoji/bluedoor
有什么问题可以评论留言。对了，有成功做出来的朋友也可以留个言，毕竟我对这随手做的东西没抱太大希望……
参考文章
HC-05蓝牙模块的参数设置与使用-蓝牙门锁开发笔记（http://www.shaoguoji.cn/2016/04/16/usage-of-bluetooth-model/）
宿舍蓝牙门锁命令详解-蓝牙门锁开发笔记（http://www.shaoguoji.cn/2016/05/12/bluedoor-command/）
但我是都懒到不想弄了
