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对pid还不是太了解… 每个模式的pid都要调吗?
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痴人说梦_Line
模坛新星
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是不是每个模式的pid都要调一次? 从自稳到定高再到悬停,是不是呢? 有一次飞时,切了待留模式,晃的厉害。 吓得我切回定高, 算是稳住了。到底是不是那个模式都要自动调参呢?
痴人说梦_Line
模坛新星
11
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不要晨…~
痴人说梦_Line
模坛新星
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- -在线等吼~~~~
---贴吧极速版 For UWP
痴人说梦_Line
模坛新星
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1泡椒你妹
功力加深
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我觉得不是,重量变化太大了,我才会再调
a932572210
走火入魔
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pid
p,修正姿态的速度,越大,修正速度越快,过小,飞机晃晃悠悠,过大,飞机自激。
i,姿态的误差,过小,飞机因为一点的误差就不停的来回修正,过大,一点误差,飞机回无视,造成飞机飘(这个值一般不用刻意调整p值的三分二就是它,算下就行了)
i值,对p的抑制,过小,飞机修正速度过快,最后挺不住,不停反向修正(效果类似p过大),过大,对p的抑制过大,姿态纠正速度过慢
我个人建议用较大的p值再用较大的d值去抑制p,这样飞机在快速下降时非常稳定
CL3ljy
模坛新星
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都要调 先自稳 再定高 除非你只飞自稳
痴人说梦_Line
模坛新星
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