俩前轮异响

左前轮是车速在50左右就有滋滋的响声
右前轮是一急加速就咕噜咕噜的响
今天去修完，就是重新宁一边螺丝，问题依旧，左前轮说是刹车片问题 让在磨磨就好。
右前轮那是不是要换半轴了？
顺便还问了下加速转弯内侧前轮会打滑，修理工解释说是esp在起作用 防止车甩尾。