存档：http://pan.baidu.com/s/1eR8c0W6

有存档吗？

。。速度好快

晃是因为没固定好，在顶上加几个钢筋固定以后就好了，还有重心也不在中间，所以起飞后会偏。转向的话你还是没看懂倾斜盘的原理，建议你再看看教程贴的机器，多拆几个就会了，我也是新人，附上我的拙作
https://yunpan.cn/cRQMfyBGYuSHx （提取码：117f）

消逝的5楼......
楼主你的倾斜盘我已改好http://pan.baidu.com/s/1i56kGZz
加班王子的教程在这里http://tieba.baidu.com/p/4342457896

有可能是螺旋桨的问题，你试着换成单螺旋桨试试。