通常离心泵的结构类型主要有卧式、立式、自吸式三种。卧式离心泵的安装精度要求比立式离心泵要低，便于检修，造价低，允许水位比泵低3米左右不过需要在水池底部吸水口安装防止水倒流的底阀，但一般启动前要求为卧式离心泵及吸水管道充水排气，卧式离心泵的占地面积大，要求泵房有较大的平面尺寸，适用于水位变幅较小的场合。
立式离心泵叶轮淹没于水下所以水位通常都应该比立式离心泵要高，启动非常方便，电机居于上方.有利于防洪和通风，要求泵房的平面尺寸较小，但维修较麻烦，安装精度要求高，适用于水位变幅较大的场合。
自吸离心泵安装方便，可安装在岸边平台上，自吸离心泵进口管道淹没于水下不需要安装底阀，第一次使用时为自吸离心泵灌满水排气之后下次使用时就用不着在灌水就能把水抽吸上来，自吸泵启动方便，常用于中、小型泵站及液位较低的工况。自吸离心泵图片如下：
其实各种自吸泵都属于离心泵种类的一种产品。