求大神助攻！！

我刚组装了F450,用的是APM飞控，at9的遥控。电调还有飞控已经校准过了，一直遥控解锁不了，今天早上我通过USB链接MP,利用MP里面的解锁健解锁成功了，但电机转到不稳定，四号电机有时候不转动，后来全部电机都不转了，解锁也解不了了，点击MP里的解锁健就提示一个拒绝命令！求助大神怎么办？？？？？