学霸们看过来~求教单片机学习方法及方向

楼主即将大二，机械大类，暑假玩了下51开发板，目前停留在会看外设说明书，能用开发板编点小程序的水平。大二上才有电路原理，大二下模电，C语言水平一般。各位前辈大腿，我该怎么往下学呢？