我是先想好大背景和人物自身的经历、性格，不断细化，再加入一些可能发生的合理的意外，接下来就是角色自己的事了。有时候这样做能有出人意料的好处，剧情的流畅度明显高了。

不写大纲

你可以看看蝙蝠侠里的小丑，每个人物都需要自己的性格固定，否则就成疯子了

就是这个角色的性格决定了他要怎么发展啊。。如果按照你说的“自由发展”的话，做出的事情与他的性格相悖，那么有可能你一开始给他定位的性格就是错误的，要么你塑造的这个角色就是失败的
你这个问题很怪，正常来说，自由发展也是在角色性格以内所做出的事情，所以怎么会偏离大纲或者产生意外？那只能是你没有把握好这个角色

就像是RPG游戏，所有怪物装备都事先准备好，等着玩家来闯。
应该避免走到一个地方再生成些东西的情况。