太极拳强调周身一动无有不动，身体带动四肢，上下相随、主从不乱，实现这些要求必须以“腰为主宰”，这些道理也许谁都会讲，而实现以“腰为主宰”的途径和方法是什么呢？其实就是通过“松胯”移动重心，旋转虚实，不管裆走的是什么弧，即可自然实现以“腰为主宰”，带动四肢。不掌握“松胯”移动重心，旋转虚实，练习什么架都是空架，既使练习一辈子也仍然是空架。
有人将“松胯下沉”称之为“骨盆偏沉”，这种说法没有“松胯下沉”容易理解；“旋转下沉”比“螺旋下沉”更为形象和直接。太极拳的拳经拳谱，许多说的都是“松胯下沉”或“旋转下沉”，我们举几例分析如下：
1，太极拳步法的转换要求是“迈步如猫行”，用来比喻虚腿的轻灵，其诀窍就是实腿的“旋转下沉”。所谓“进退须有转换”，就是要求步法转换时，要将虚脚先收回来，这样做主要是出于攻防的考虑。虚脚收回之前，实腿首先“旋转下沉”稳固重心，虚脚即可提膝轻松收回，可以前后左右开步，亦可用膝技击，还可蹬踹踢打，为我随心所用。开步时也要“旋转下沉”，不仅是稳固重心，还可使向前向后和左右的开步没有区别，只是出脚的方向不同而已。
2，所谓“逢右必左、逢左必右、逢上必下”，其实质都是实腿的“旋转下沉”。“逢右必左、逢左必右”，是指重心移动时，只要实腿一侧“旋转下沉”，手臂不动，自然而然就做好了，而绝不是人为故意要这么做。所谓“往复须有折叠”，是讲双手由上向下的转换，最常见的是上掤变为下捋，只要实腿一侧“旋转下沉”，手臂不动即可自然完成。在“金鸡独立”等拳势中，虚腿提起之前，实腿首先要“旋转下沉”，不但重心稳固，亦可防止身体起浮，这就是“逢上必下”。

3，练习拳架要“连绵不断，一气呵成”，上一势的结束即为下一势的开始，只要掌握了旋转两胯变换虚实，通过刻苦练习做到并不难。两胯不停的交替旋转，就能势势相接，连绵不断。所谓的“凹凸、断续、缺陷”，指的也是两胯旋转时不圆活而导致的毛病。拳势的“抹角”，说白了就是实腿一侧的“旋转下沉”，手不动棱角就自然抹掉了。“快慢相间”的实质是，实腿变为虚腿时为“转关”，由方转圆，所以旋转自然就慢；虚腿变为实腿时由圆转方，原实腿的蹬劲促使其自然加快，用两胯旋转虚实练出的拳势，自然就会“快慢相间”。如果理解了这些道理，拳架就没那么复杂了。
4，太极拳讲的腰裆劲，实际是裆部的快速旋转。太极拳的发力，要求“根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手”，尤其要“节节贯穿”，下肢表现为“旋踝转腿”，中节表现为“旋腰转脊”，上肢表现为“旋腕转膀”，这些要领其实就是通过两胯先后的“旋转下沉”，将身体重心从一侧移到另外一侧，在两胯的旋转过程中，会将这些要领表现的淋漓尽致。所谓“引进落空合即出”，讲的也是“旋转下沉”。通过“旋转下沉”，可以引进对方，又可避开对方攻击的落点使其落空（不得已时才会动步），同时又合住了自己的裆胯，为发放创造了条件。
5，在古代拳经拳谱里，没有“胯”这一说法，“胯”是近代太极拳家的发明。所以拳论说“有不得机不得势处，其病必于腰腿求之”，其实也是讲的旋转虚实不圆不活所致，这是不得机不得势的病根，如果从其它方面求解答案，只会徒劳无功。所谓的“双重”，阴阳虚实不分，指的是尚未掌握旋转虚实的方法，一旦掌握了旋转虚实的方法，就不大可能出现“双重”的病象。悟透了两胯旋转虚实，也就悟透了拳。
任何门派的太极拳套路，可以简单归纳为三部分：一是两臂的开合；二是步法的转换；三是重心的移动。两臂的开合与步法的转换，又都是在两胯旋转虚实的过程中完成的。“旋转虚实”即通过“松胯”移动重心，是太极拳真正的秘诀，练习拳架过程中出现的许多问题，都可以在“旋转虚实”四个字里找到答案。