性是心之体 天是性之原，心=性=良知=理。初学就别纠结这个层面。身体的主宰就是心，心念发动到的地方就是意识，意识的本体是知（你的经验，记忆，眼耳鼻舌等感官的综合），意识所注意的地方就是事物。比如你看一个杯子，心念发动，有去“看”杯子的念头，于是意识就用眼睛去看，你看到了杯子，杯子就是事物。

心分道心智心
性分天地之性气质之性
意分先天之意后天之意
知分见闻之知德性之知
理分天理道理事理

哈哈！好！楼主这问题靠谱！推荐两本书1钱穆《阳明学述要》2戴震《孟子字义疏证》。希望对你有帮助

心、意、知、物：“身之主宰便是心，心之所发便是意，意之本体便是知，意之所在便是物。”
知、心、理、性：“知是理之灵处。就其主宰处说便谓之心。就其禀赋处说便谓之性”
心、理：“心即理”
物、事：“格,至也。物,犹事也”
良知：“人之所不学而能者 ，其良能也 ， 所不虑而知者 ，其良知也。”
物、心、良知：“所谓致知格物者,致吾心之良知于事事物物也。”
心、意、知、良知、物：“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”
据此，心=理=性=知=良知，但侧重不同，心是就其本体而说，以此来名状其本质；理是就其规律而说，是心之于客观存在的方面；性是就其禀赋而说，体现心为我固有、与生俱来的一面；知是就其功用而言，强调心知善知恶的一面；良知冠知以良字，强调知为我所固、不假外求的一面。
意是心之所发，尽管阳明说：“意之本体便是知”，但个人认为这里只是说意出脱于知，也就是说它出于知，而不同于知，生于心而不同于心。通俗的讲，我觉得意就是知的具体化。
物＝事，是意之所在，凡意之所在，皆物也，皆事也。

心是从自身主宰的角度讲自我的心智存在、生命现实现行的实际存在。
性，是宇宙时空的现有恒常存在，我们生命的本身与此同步同体的存在，性就是指这个常态性存在。
意，是心的发动运行的开端，意识行动的机制。
事，是心所知晓反映的内容。
物，是心学中常常指意念所指向的主观内涵。
良知，心是本源质感。
理，秩序性。

性，告子曰，生之谓性。