【arduino】PCA 16路PWM 驱动板求助

某宝买了板子，拿了资料，然后把提供的库函数放入IDE的库中，打开例子程序编译发现这样的问题：
F:\arduino套件\Arduino\Arduino开发环境\arduino-0022\libraries\Adafruit_PWMServoDriver\Adafruit_PWMServoDriver.cpp:130: error: 'class TwoWire' has no member named 'write'
这是不是说C++文件那边出了问题？
难道他们提供的代码有问题？急求大神帮忙