我们一般谈论续航时都是跟指单节电芯在3伏~4.2伏的这段有效电压，低于3伏一般必须停止使用，一般厂家会在剩余20%就警报，即3.24v左右。
所以检测算法的好坏直接影响到续航。目前独轮车电量检测大部分都是简单的电压检测，但锂电池放电并不是简单的线性放电，两头快中间慢，且随着用的时间久了放电特性会变化，所以你会发现续航会减少得太快了。
目前有种比较准确的检测算法叫库仑计，结合电池容量与电压来计算，准确率明显提高。