FANUC-Oi 数控系统是近两年来 FANUC公司推出的新一代 CNC，和 OC 、 OD 相比较 , 无论是硬件还是软件功能都有很大的提高。集成化的 CNC 一改原来的大板结构 , 给人一种全新的感觉 , 特别在数据传送上有很大改进 , 如RS232 串口通讯波特率达 19200b/s , 可通过HSSB( 高速串行总线 ) 与 PC 机相连 , 使用存储卡实现数据的输入、输 出 。随着其应用范围日益广阔 , 该数控系统的数据传输功能倍受关注。 FANUC 使用说明书详细介绍了使用磁盘机、编程器和穿孔机的数据传输方法 , 但根据国内数控系统应用的实际情况 , 考虑成本和通用性 , 目前使用磁盘机、编程器和穿孔机并不普及 , 如能使用 PC 机与 CNC 实现通讯 , 则无需专用设备 , 更方便、更经济。目前 ,PC 通 讯软件品种繁多 , 其中PCIN 软件是国内数控领域广泛使用的软件之一。笔者根据自己使用该系统的经验 , 使用 PCIN 软件成功实现 PC与FANUC-Oi 的数据通讯 , 根据现场使用的情况来看 , 效果十分理想。
1 硬件配制
(1)FANUC-0i数控系统。
(2)486以上 IBM 兼容机。
(3)通讯电缆(电缆的具体连接见图)
(4)SIEMENS-PCIN软件4.32 或以上版本。
2 数据通讯
数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序)、PARAMETER(机床参数)、PITCH( 螺距误差补偿表)、MACRO( 宏参数)、OFFSET(刀具偏置表)、WORK( 工件坐标系)、PMC PARAMETER (PMC 数据)的传送，但需分别设置 PC 端和CNC 端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置, 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。 PMC 程序的传送则必需使用 FANUC 专用编程软件 FLADDER-III 方可实现 , 这里不再展开说明。
2.1 通讯线路的连接
通讯电缆的两头分别连接到 PC 和 CNC 。
( 警告 : 由于台式机的漏电可能引起 RS232 接口的损坏 , 若使用台式计算机则必须将 PC 的地线与 CNC 的地线牢固地连接在一起。 )
2.2 设置 PC 机 PCIN 软件的通讯协议
(1) 运行 PCIN 软件后出现下列菜单 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。
(2) 使用左、右光标键 , 选择 V24-INI, 回车确认 , 出现下列菜单 :COM NUMBER 1( 根据 PC 实际使用的通讯端口选择),BAUDRAIE 19200 ( 波特率 ),PARTIY EVEN ( 奇偶检验 ),2 STOP BITS( 停止位 2 位 ),7 DATA BITS( 数据位7位 ),X ON/OFF SET UP,END W-M30 OFF ,TIME OUT0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DON‘T CHECK DSR 。
其中X ON/OFF SET UP选项如下设置 :X ON/OFF OFF,X ON CHARACTER:11,XOFF CHARACTER:13,DON‘T WAIT FOR XON,DON‘T SEND XON 。
(3) 使用上、下光标键选择上述各菜单, 使用左、右光标键选择各菜单内的选项 , 按上述要求设置完成后回车确认 , 保存后返回至初始菜单。
(4) 选择 SPECIAL 菜单设置 DISPIAY ON, 返回至初始菜单。 ( 如不设置 SPECIAL 菜单内 DISPIAY 选项 , 在PC 屏幕上将不能看到 PC 接受或传送数据的动态显示。 )
2.3 设置 FANUC-Oi 数控系统的通讯协议
下面以传送零件程序为例 , 详细介绍协议的设置 , 其它数据传输的协议设定可以参照零件程序传送的协议设定。
(1) 启动机床 , 并确保机床已处于正常工作状态 ,CNC 元任何报警。
(2) 选择 MDI 方式。
(3) 依次选择<SYSTEM>、＞、＞、＞、[ALL I/O]、[PRGM],出现下列菜单 :
I/OCHANNEL l
DEVICENUM
BAUDRAIE 19200
STOPBIT 2
NULLINPUT (EIA) ALM
TVCHECK (NOTES) OFF
TVCHECK OFF
PUNCHCODE ISO
INPUTCODE EIA/ISO
FEEDOUTPUT FEED
EOBOUTPUT LFCRCR
按上述要求完成设置 O
注:Oi CNC 有两个 RS232 接口 , 详见 Oi 参数 0020,0101－0103、 0111－0113 、 0121－0123, 本文以接口 1 为例。
2.4 数据通讯
CNC和 PC 按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。
2.4.l 零件程序的接收 (PC 到 CNC)
(1)选择 EDIT 方式。
(2)将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收零件程序 )。
(3)依次选择 < PROG> 、 [OPRT] 、＞、＞ 、 [EXEC] 键 , 显示屏上出现闪烁的“LSK”字样。
(4)PC端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。
(5) 在 FIIENAME 栏中填入要传送的零件程序的路径及文件名 , 然后回车确认 ,CNC 端显示屏上的 "LSK" 字 样变为"INPUT" 字样 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。
2.4.2 零件程序的传送 (CNC 到 PC) 。
(1)PC端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。
(2)在 FIIENAME 栏中填入零件程序的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。
(3)CNC 端依次选择 < PROG> 、 [OPRT] 、＞、 O××××、< PUNCH> 、 [EXEC],PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。
(4)PC端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 )
2.4.3 CNC参数、 MACRO 、工件坐标系、刀具偏置表的传送和接收。
(1)选择 EDTT 方式。
(2)依次选择 < SYSTEM> 、 [SYSTEM]、＞、＞、＞、[ALL I/O] 出现下列画面:[PRGRM]、[PARAM]、[OFFSET]、 [MACRO]、 [OPRT], 选择﹟键出现 [WORK]
(3)根据需要分别选择以上各选项 , 选择 [OPRT] 键 , 屏幕下方出现 和 二个功能键 , 从 PC 传送数据至 CNC, 则选择[READ] 、 [EXEC], 从 CNC 传送数据至 PC 则选择 [PUNCH] 、[EXEC]。 PC 端操作步骤同零件程序的传送。
2.4.4 螺距误差补偿表的传送 (CNC到 PC)
(1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。
(2) 在 FILE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。
(3) 选择 EDIT 方式。
(4) 选择 < SYSTEM> 、＞、 [PITCH] 、 [OPRT]、＞、[PUNCH] 、 [EXEC] 数据开始输出直到结束。
(5)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 )
2.4.5 螺距误差补偿表的接收 (PC 到 CNC)
(1) 选择 EDIT 方式。
(2) 将控制面板上的钥匙置于O状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。
(3) 选择 <SYSTEM> 、＞ 、 [PITCH]、[OPRT]、＞、 [READ] 、 [EXEC] 。
(4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。
(5) 在 FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。
2.4.6 PMC参数的传送 (CNC 到 PC)
(1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8 DATA BITS( 数据位 8 位 )。其它数据同零件程序传送时的协议。
(2)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。
(3) 在 FIIE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。
(4)CNC 端选择 EDIT 方式。
(5) 依次选择 <SYSTEM> 、 [PMC] 、＞、 [I/O] 。
(6) 光标移至 DEVICE 选项 , 依次选择＞、 [OTHERS][WRITE]。
(7) 光标下移选择 [PARAM],依次选择＞、 [SPEED], 出现下列画面 :
BAUDRAFIE=4
(0:1200,1:2400，2:4800,3:9600,4:19200)
PRATIYBIT =2
(0:NONE 1:ODD 2:EVEN)
STOPBIT =1
(0:1BIT 1:2BIT)
WRIIECODE =0
(0:ASCII 1:ISO)
(8) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 :
CHANNEL 1
DEVICE OTHERS
FUNCUON PARAM
DATAKIND PARAM
(9) 选择 [EXEC],PMC 数据开始输出。
(10) 输出结束后 ,PC 端选择 ESC 键 , 屏幕上出现 DOYOU WANT T0 TERMINATE? 输入 Y, 屏幕上出现 DO YOU WANT TO SAVE?, 输入 Y, 保存输入的数据。
2.4.7 PC 输出 PMC 数据到 CNC
(1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8 DATA BITS( 数据位8位 ), 其它数据同零件程序传送时的协议。
(2) 选择 EDIT方式。
(3) 将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。
(4) 依次选择 <SYSTEM> 、 [PMC] 、＞、 [STOP]、[I/O] 。
(5) 光标移至 DEVICE, 选择＞、 [OTHERS]、 [READ] 、＞、 [SPEED], 出现下列画面 :
BAUDRATE=4
(0:1200,1:2400,2:4800,3:9600,4:19200)
PRAITYBIT=2
(0:NONE 1:ODD 2:EVEN)
STOPBIT=1
(0:1BIT １:2BIT)
(6) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 :
CHANNELDEVICE １
DEVICE OTHERS
FUNCTION READ
(7) 选择 [EXEC] 。
(8)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。
(9) 在 FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,PMC 参数开始输出。
1 硬件配制
(1)FANUC-0i数控系统。
(2)486以上 IBM 兼容机。
(3)通讯电缆(电缆的具体连接见图)
(4)SIEMENS-PCIN软件4.32 或以上版本。
2 数据通讯
数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序)、PARAMETER(机床参数)、PITCH( 螺距误差补偿表)、MACRO( 宏参数)、OFFSET(刀具偏置表)、WORK( 工件坐标系)、PMC PARAMETER (PMC 数据)的传送，但需分别设置 PC 端和CNC 端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置, 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。 PMC 程序的传送则必需使用 FANUC 专用编程软件 FLADDER-III 方可实现 , 这里不再展开说明。
2.1 通讯线路的连接
通讯电缆的两头分别连接到 PC 和 CNC 。
( 警告 : 由于台式机的漏电可能引起 RS232 接口的损坏 , 若使用台式计算机则必须将 PC 的地线与 CNC 的地线牢固地连接在一起。 )
2.2 设置 PC 机 PCIN 软件的通讯协议
(1) 运行 PCIN 软件后出现下列菜单 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。
(2) 使用左、右光标键 , 选择 V24-INI, 回车确认 , 出现下列菜单 :COM NUMBER 1( 根据 PC 实际使用的通讯端口选择),BAUDRAIE 19200 ( 波特率 ),PARTIY EVEN ( 奇偶检验 ),2 STOP BITS( 停止位 2 位 ),7 DATA BITS( 数据位7位 ),X ON/OFF SET UP,END W-M30 OFF ,TIME OUT0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DON‘T CHECK DSR 。
其中X ON/OFF SET UP选项如下设置 :X ON/OFF OFF,X ON CHARACTER:11,XOFF CHARACTER:13,DON‘T WAIT FOR XON,DON‘T SEND XON 。
(3) 使用上、下光标键选择上述各菜单, 使用左、右光标键选择各菜单内的选项 , 按上述要求设置完成后回车确认 , 保存后返回至初始菜单。
(4) 选择 SPECIAL 菜单设置 DISPIAY ON, 返回至初始菜单。 ( 如不设置 SPECIAL 菜单内 DISPIAY 选项 , 在PC 屏幕上将不能看到 PC 接受或传送数据的动态显示。 )
2.3 设置 FANUC-Oi 数控系统的通讯协议
下面以传送零件程序为例 , 详细介绍协议的设置 , 其它数据传输的协议设定可以参照零件程序传送的协议设定。
(1) 启动机床 , 并确保机床已处于正常工作状态 ,CNC 元任何报警。
(2) 选择 MDI 方式。
(3) 依次选择<SYSTEM>、＞、＞、＞、[ALL I/O]、[PRGM],出现下列菜单 :
I/OCHANNEL l
DEVICENUM
BAUDRAIE 19200
STOPBIT 2
NULLINPUT (EIA) ALM
TVCHECK (NOTES) OFF
TVCHECK OFF
PUNCHCODE ISO
INPUTCODE EIA/ISO
FEEDOUTPUT FEED
EOBOUTPUT LFCRCR
按上述要求完成设置 O
注:Oi CNC 有两个 RS232 接口 , 详见 Oi 参数 0020,0101－0103、 0111－0113 、 0121－0123, 本文以接口 1 为例。
2.4 数据通讯
CNC和 PC 按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。
2.4.l 零件程序的接收 (PC 到 CNC)
(1)选择 EDIT 方式。
(2)将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收零件程序 )。
(3)依次选择 < PROG> 、 [OPRT] 、＞、＞ 、 [EXEC] 键 , 显示屏上出现闪烁的“LSK”字样。
(4)PC端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。
(5) 在 FIIENAME 栏中填入要传送的零件程序的路径及文件名 , 然后回车确认 ,CNC 端显示屏上的 "LSK" 字 样变为"INPUT" 字样 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。
2.4.2 零件程序的传送 (CNC 到 PC) 。
(1)PC端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。
(2)在 FIIENAME 栏中填入零件程序的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。
(3)CNC 端依次选择 < PROG> 、 [OPRT] 、＞、 O××××、< PUNCH> 、 [EXEC],PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。
(4)PC端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 )
2.4.3 CNC参数、 MACRO 、工件坐标系、刀具偏置表的传送和接收。
(1)选择 EDTT 方式。
(2)依次选择 < SYSTEM> 、 [SYSTEM]、＞、＞、＞、[ALL I/O] 出现下列画面:[PRGRM]、[PARAM]、[OFFSET]、 [MACRO]、 [OPRT], 选择﹟键出现 [WORK]
(3)根据需要分别选择以上各选项 , 选择 [OPRT] 键 , 屏幕下方出现 和 二个功能键 , 从 PC 传送数据至 CNC, 则选择[READ] 、 [EXEC], 从 CNC 传送数据至 PC 则选择 [PUNCH] 、[EXEC]。 PC 端操作步骤同零件程序的传送。
2.4.4 螺距误差补偿表的传送 (CNC到 PC)
(1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。
(2) 在 FILE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。
(3) 选择 EDIT 方式。
(4) 选择 < SYSTEM> 、＞、 [PITCH] 、 [OPRT]、＞、[PUNCH] 、 [EXEC] 数据开始输出直到结束。
(5)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 )
2.4.5 螺距误差补偿表的接收 (PC 到 CNC)
(1) 选择 EDIT 方式。
(2) 将控制面板上的钥匙置于O状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。
(3) 选择 <SYSTEM> 、＞ 、 [PITCH]、[OPRT]、＞、 [READ] 、 [EXEC] 。
(4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。
(5) 在 FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。
2.4.6 PMC参数的传送 (CNC 到 PC)
(1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8 DATA BITS( 数据位 8 位 )。其它数据同零件程序传送时的协议。
(2)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。
(3) 在 FIIE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。
(4)CNC 端选择 EDIT 方式。
(5) 依次选择 <SYSTEM> 、 [PMC] 、＞、 [I/O] 。
(6) 光标移至 DEVICE 选项 , 依次选择＞、 [OTHERS][WRITE]。
(7) 光标下移选择 [PARAM],依次选择＞、 [SPEED], 出现下列画面 :
BAUDRAFIE=4
(0:1200,1:2400，2:4800,3:9600,4:19200)
PRATIYBIT =2
(0:NONE 1:ODD 2:EVEN)
STOPBIT =1
(0:1BIT 1:2BIT)
WRIIECODE =0
(0:ASCII 1:ISO)
(8) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 :
CHANNEL 1
DEVICE OTHERS
FUNCUON PARAM
DATAKIND PARAM
(9) 选择 [EXEC],PMC 数据开始输出。
(10) 输出结束后 ,PC 端选择 ESC 键 , 屏幕上出现 DOYOU WANT T0 TERMINATE? 输入 Y, 屏幕上出现 DO YOU WANT TO SAVE?, 输入 Y, 保存输入的数据。
2.4.7 PC 输出 PMC 数据到 CNC
(1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8 DATA BITS( 数据位8位 ), 其它数据同零件程序传送时的协议。
(2) 选择 EDIT方式。
(3) 将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。
(4) 依次选择 <SYSTEM> 、 [PMC] 、＞、 [STOP]、[I/O] 。
(5) 光标移至 DEVICE, 选择＞、 [OTHERS]、 [READ] 、＞、 [SPEED], 出现下列画面 :
BAUDRATE=4
(0:1200,1:2400,2:4800,3:9600,4:19200)
PRAITYBIT=2
(0:NONE 1:ODD 2:EVEN)
STOPBIT=1
(0:1BIT １:2BIT)
(6) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 :
CHANNELDEVICE １
DEVICE OTHERS
FUNCTION READ
(7) 选择 [EXEC] 。
(8)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。
(9) 在 FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,PMC 参数开始输出。
