小白问一下蓝牙模块的问题

单片机可以安装蓝牙模块，我也见过用手机连上的，但是我感觉是手机主动连单片机，单片机是被动连接的。我现在有一个蓝牙手柄，和单片机一样，都是需要手机搜索主动连接的设备，我就是想问问大神，能不能通过一些方法，把我的手柄和单片机连上，如有帮助，不胜感激。