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表征恒常性与无监督学习-基于客体跟踪与定位

基于tracking,参考TLD:https://users.cs.duke.edu/~tomasi/public/ReadingGroup/Kalal%20et%20al%20PAMI%202012.pdf
基于localization,参考Monocular SLAM SupportedObject Recognition
http://people.csail.mit.edu/spillai/projects/vslam-object-recognition/pillai_rss15.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=m6sStUk3UVk


tracking需要对象一直在视野中，并且变化较缓慢
基于SLAM的localization则允许跑出视野，各视角特征变化明显


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