规划轨道交通线网由中心城区轨道交通和市郊线构成，其中，中心城区轨道交通由6条线路构成，规模为208公里；市郊线为中心城区与周边城市、外围组团（片区）联系的线路，规划预留为中、低运量轨道交通，规模约68公里。
一号线：起自新港组团中心，终止于西太湖，线路长42公里；
二号线：起自横山桥，终止于奔牛，线路长36公里；
三号线：起自常州北站，终止于庙桥，线路长29公里；
四号线：起自新龙组团中心，终止于剑湖，线路长36公里；
五号线：起自青龙，终止于西太湖科技城，线路长28公里；
六号线：起自薛家，终止于西太湖科技城，线路长37公里。